組み込み用OS『開聞』のMIPSプロセッサへの移植

概要

論文の詳細を見る
近年, 組込みシステムでもソフトウエアの規模が大きくなってきており, プログラムの再利用性が要求されるようになった. しかし, 組込みシステムでは様々なCPUが用いられており, 例外処理方式などの違いが組込み用OSの再利用性を低下させる要因となっている. 本論文では, PowerPC403GAで動作していた組込み用OS『開聞』をMIPSプロセッサに移植することにより, 組込みシステムのOS本体とアプリケーションの再利用性を向上するための検討を行った. 『開聞』は, タスク管理部, 割込み管理部, システムコール部から構成され, CPU依存部分と独立部分が混在する. タスク管理部では主に, タスク生成時におけるTCBのエントリポインタや, ステータスレジスタ等の各種パラメータ設定処理, タスクのスタック確保処理等をMIPS用に改変した. また, MIPSプロセッサの例外処理を, 例外ベクタと例外ハンドラを対応付け, 例外へクタテーブルで管理することで, ユーザによる性能トレードオフの選択を容易にした. 移植した結果, 例外管理部のシステムコールはCPU依存であり, タスク管理部のシステムコールに移植性を持たせることができた. ソースコードの59.6%がCPU独立部分であり, 40.4%がCPU依存部分であった. また, CPU依存部分の42.0%がアセンブリ言語であった.
一般社団法人電子情報通信学会の論文
2001-06-21

組み込み用OS『開聞』のMIPSプロセッサへの移植

スポンサーリンク

概要

著者

関連論文

スポンサーリンク