組み込み用オペレーティングシステム『開聞』におけるリアルタイム機能の開発<リアルタイム処理>
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概要
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近年,組込みシステムの多方面への応用に伴って,制御を対象とした従来のハードリアルタイム処理に加えてマルチメディア等のソフトリアルタイム処理を実行させる要求が高まっている.これら2種類のリアルタイム処理を同一システムで管理するためには,従来の組込み用OSが持つ優先度方式のスケジューリング機能だけでは対応できないという問題がある.そこで,本稿では,従来の優先度が設定された処理に加えて,時間制約として起動周期またはデッドラインが与えられた処理のソフトリアルタイム性を保証すること,デッドラインミス時に処理を実行できることを目標として設計したリアルタイム機能について述べる.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2003-02-27
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