マルチエージェント制御ロボットにおけるWebブラウザを利用した内部状態の可視化
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概要
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ロボットの高機能化, 高性能化に対応するため, ロボット内部のハード的な機能分散やソフト的な機能分散が盛んに行われているが, 分散させることにより内部状態の把握が困難になる側面もある。本稿では, ロボット内部をソフト的に分散させた例であるマルチエージェント制御ロボットにおいて, エージェント群の内部状態をJavaアプレットとWbbブラウザを用いて可視化する仮想ロボットターミナルを提案する。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1997-09-24
著者
-
大里 延康
日本大学工学部
-
森 啓
日本電信電話株式会社
-
森 啓
Nttコミュニケーション科学基礎研究所
-
納谷 太
NTTコミュニケーション科学基礎研究所
-
平松 薫
NTTコミュニケーション科学研究所
-
大里 延康
NTTコミュニケーション科学研究所
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