6軸マニピュレータの分散制御実験
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
我々は、知的な行動能力を持つロボットの実現を目指し、独立に制御可能な自由度を、マルチエージェントよって制御するシステムを構築中である。本稿では、6軸マニピュレータの各軸の制御主体を独立したエージェントと見なし、各エージェントが系全体の目標達成のために、自己の貢献度を高めようとする分散制御実験系について報告する。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1996-03-11
著者
-
大里 延康
日本大学工学部
-
森 啓
日本電信電話株式会社
-
森 啓
Nttコミュニケーション科学基礎研究所
-
納谷 太
NTTコミュニケーション科学基礎研究所
-
大里 延康
NTTコミュニケーション科学研究所
関連論文
- D-9-1 手指衛生必要状況検知システムの開発(D-9. オフィスインフォメーションシステム,一般セッション)
- D-9-2 手指衛生必要判定根拠提示システムの開発(D-9. オフィスインフォメーションシステム,一般セッション)
- RFIDによる接触情報からのDBNを用いた行動識別(一般セッション2,移動カメラ画像処理におけるパターン認識とメディア理解)
- 無線加速度センサを用いた運転者行動の計測・解析手法(マルチメディア処理)
- 無線加速度センサを用いた運転者行動計測に基づく模範運転動作からの逸脱検出(一般セッション,データ工学とメディア理解との融合)
- 加速度センサを用いた自動車運転時のハンドル操作分析(一般セッション6)
- 加速度センサを用いた自動車運転時のハンドル操作分析(一般セッション,事例ベースメディア解析)
- センサの観測順序情報に基づいた複数パーティクルフィルタによる人物位置推定手法(テーマセッション,センシングのための認識・理解)
- 無線ジャイロセンサを用いた無信号交差点における運転者挙動計測の試み(一般セッション2,文字・文書の認識・理解)
- 強化学習型マルチエージェントによる交通信号制御
- 複数人物移動軌跡を観測するセンサネットワークにおける時刻同期精度の評価(ユビキタス・センサネットワークの要素技術,コンテクストの抽出,スマートスペース,ユビキタス生活支援,一般)
- A-21-1 センサネットワークにおける時刻同期精度の向上に関する検討(A-21.センサネットワーク,一般講演)
- センサの観測順序情報に基づいた複数パーティクルフィルタによる人物位置推定手法(テーマセッション,センシングのための認識・理解)
- センサの観測順序情報に基づいた複数パーティクルフィルタによる人物位置推定手法(テーマセッション,センシングのための認識・理解)
- 看護師向け情報提示システム構築に向けた予備的考察(セッション3:ユビキタスシステムとマルチメディア通信)
- 強化学習型マルチエージェントによる交通信号制御
- 看護職者の会話データ分析とコミュニケーションエラーに関する考察
- D-12-120 RFIDタグを用いた作業行動識別に関する検討(D-12.パターン認識・メディア理解,一般講演)
- 看護職者の対話データにおける聞き違え語句の分析
- Bluetoothの電波強度を用いたユーザの位置推定手法(ユビキタス・センサネットワークの要素技術,コンテクストの抽出,スマートスペース,ユビキタス生活支援,一般)
- Bluetoothの電波強度を用いたユーザの位置推定手法(ユビキタス・センサネットワークの要素技術,コンテクストの抽出,スマートスペース,ユビキタス生活支援,一般)
- センサネットワークを用いた業務の計測と分析 (ユビキタス・センサネットワーク)
- 看護業務支援のためのセンサネットワーク・アーキテクチャ (ユビキタス・センサネットワーク)
- 無線加速度センサを用いた運転者行動計測に基づく模範運転動作からの逸脱検出(一般セッション,データ工学とメディア理解との融合)
- Bluetoothのデバイス検出機構を用いた近接位置計測法(「ネットワークデータマイニング」「センサデータマイニング」)
- センサネットワークを用いた業務の計測と分析
- 看護業務支援のためのセンサネットワーク・アーキテクチャ
- センサ・ネットワークにおける個人の行動計測のための小型装着型機器の開発(ユビキタス・センサネットワークの要素技術,コンテクストの抽出,スマートスペース,ユビキタス生活支援,一般)
- 複数人物移動軌跡を観測するセンサネットワークにおける時刻同期精度の評価(ユビキタス・センサネットワークの要素技術,コンテクストの抽出,スマートスペース,ユビキタス生活支援,一般)
- センサ・ネットワークにおける個人の行動計測のための小型装着型機器の開発(ユビキタス・センサネットワークの要素技術,コンテクストの抽出,スマートスペース,ユビキタス生活支援,一般)
- 加速度センサを用いた日常行動識別におけるデータ収集条件の識別性能への影響評価(テーマセッション(2),人の検出・計測・認識)
- 加速度センサを用いた日常行動識別におけるデータ収集条件の識別性能への影響評価(テーマセッション(2),人の検出・計測・認識)
- 5B-3 家庭用ロボットのための触覚インタフェース
- Javaアプレットを用いたネットワーク型ロボットインタフェース
- ネットワークベースの実世界オブジェクト操作環境
- マルチエージェント制御ロボットにおけるWebブラウザを利用した内部状態の可視化
- 有限状態機械を用いたロボット制御エージェントの記述
- 多種視覚情報処理の協調に基づく能動的トラッキングとマニピュレータ行動との統合
- マルチエージェント制御ロボット実験系の構築
- 6軸マニピュレータの分散制御実験
- 加速度センサを用いた手指衛生行動識別手法の検討(テーマセッション,手,顔,身体表現の認識,理解)
- 加速度センサを用いた手指衛生行動識別手法の検討(テーマセッション,手,顔,身体表現の認識,理解)
- 加速度センサを用いた手指衛生行動識別手法の検討(テーマセッション6)
- 対話データの統計量を用いたPOMDPによる対話制御(対話,第11回音声言語シンポジウム)
- 対話データの統計量を用いたPOMDPによる対話制御
- 対話データの統計量を用いたPOMDPによる対話制御 (音声)
- まつしゅるーむの世界 : 環境知能の実現
- 環境知能の実現に向けた分野横断型研究の試み : 新しい「環境」における新しい「知」へ(ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア解理・言語理解,ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア解理・言語理解,一般)
- 環境知能の実現に向けた分野横断型研究の試み : 新しい「環境」における新しい「知」へ(ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア理解・言語理解)
- 環境知能の実現に向けた分野横断型研究の試み : 新しい「環境」における新しい「知」へ(ヒューマンインタラクションとパターン認識・メディア理解・言語理解)
- R&Dホットコーナー 「環境知能」プロジェクトの進展
- エージェントとロボットによるユーザ行動への影響評価
- 場所ごとの重要行動の生起確率に基づく状況考慮型協力依頼手法
- マルチエージェントシステムを用いたエレベータ群管理システム
- エレベータ群管理システムに対する一考察
- 分散協調処理
- NTTコミュニケーション科学基礎研究所の代表的研究(けいはんな学研セッション,特別企画講演)
- 遺伝的アルゴリズムにおける「転写」の提案
- M-021 人の行動分析のための赤外線通過センサの開発(M分野:ユビキタス・マルチメディア・セキュリティ)
- AgenTalk : マルチエージェントシステムにおける協調プロトコル記述
- 協調プロトコル記述言語AgenTalkの実現
- 身体尺から見直すタッチパネル・インタフェース--ハードウェアの模倣からソフトウェアの柔軟さ (マルチメディア情報ハイディング・エンリッチメント)
- 身体尺から見直すタッチパネル・インタフェース--ハードウェアの模倣からソフトウェアの柔軟さ (画像工学)
- 身体尺から見直すタッチパネル・インタフェース--ハードウェアの模倣からソフトウェアの柔軟さ (ライフインテリジェンスとオフィス情報システム)
- POMDPによるTrigram対話制御(対話,第12回音声言語シンポジウム:情報アクセス,音声・言語処理一般)
- POMDPによるTrigram対話制御(対話,第12回音声言語シンポジウム:情報アクセス,音声・言語処理一般)
- Bluetoothのデバイス検出機構を用いた近接位置計測法(「ネットワークデータマイニング」「センサデータマイニング」)
- 看護師支援のための行動識別による手指衛生必要状況検知システムの開発(「安全・安心VR」特集)
- ENVis : センサデータに基づく看護業務分析支援システム(「安全・安心VR」特集)
- 複数人物の位置追跡のためのZigBeeセンサネットワークの開発(「安全・安心VR」特集)
- 無線加速度センサを用いた人の日常行動識別におけるデータ収集条件の影響評価(「BMI/BCI時代の心理学とVR」特集)
- 対話行為タイプ列Trigramによる行動予測確率に基づくPOMDP対話制御(対話生成,人とエージェントのインタラクション論文)
- 身体尺から見直すタッチパネル・インタフェースハードウェアの模倣からソフトウェアの柔軟さ
- 身体尺から見直すタッチパネル・インタフェース : ハードウェアの模倣からソフトウェアの柔軟さ (メディア工学)
- センサネットワークを用いた希少魚生息環境モニタリング