3D-12 障害物のある場合の警備員経路問題に関する研究
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概要
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警備員経路問題とは, 与えられた領域内の全ての地点を一人の警備員が警備するための最短経路を求める問題である. これまでに, 与えられる多角形領域が(障害物がない)単純多角形である場合が詳しく研究され, 時間計算量と空間計算量がO (n^2)のアルゴリズム[swrl]が提案されている. 一方, より現実的である障害物がある場合の最短経路問題は, NP_hardであることが知られており[owr], これまで有力な手法が知られていなかった. 本論文では, 部屋の内部に障害物がある場合に, 障害物と部屋の間にスリット(切り込み)を入れることによって警備員の経路の方向を限定し, 多項式時間で経路を導く近似解決を提案する.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1999-03-09
著者
-
池田 諭
東京農工大学工学部情報コミュニケーション工学科
-
中森 眞理雄
東京農工大学
-
中森 眞理雄
東京農工大 大学院共生科学技術研究院
-
中森 眞理雄
東京農工大学 工学府情報工学専攻
-
中森 真理雄
東京農工大学工学部数理情報工学科
-
池田 諭
東京農工大学工学部
-
上野 由美子
東京農工大学大学院工学研究科アルゴリズム工学研究室
-
池田 諭
東京農工大・工
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