毛筆ロボットシステムにおけるデータ入力に関する研究
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概要
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産業用ロボットは,制御手段にコンピュータを使うことで自動化システムの主役となった.これらは人間の姿はしていないが,多数の運動自由度を持ち,人間の仕事を代行することが可能である.そこで求められるものは,人間に代わって作業を行う機械としての機能である.究極的には人間と同じものが要求される.本研究は,その対象として毛筆を選んだ.実際にロボットに筆を支持させ,毛筆文字を美しく描かせている.しかし,データの入力がオペレータに依存している現状では,入力作業如何によって出力結果が大幅に異なるという問題がつきまとう.本稿では,毛筆ロボットシステムにおける文字データ入力の自動化のための一手法を提示する.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1996-09-04
著者
-
山田 新一
武蔵工業大学
-
佐々木 健
武蔵工業大学工学部建築学科
-
佐々木 健
武蔵工業大学
-
志田 晃一郎
武蔵工業大学知識工学部情報科学科(2009年4月より東京都市大学)
-
藤川 英司
武蔵工業大学工学部
-
藤川 英司
武蔵工業大学
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