旋回クレーン振れ止め制御へのファジィ制御方式の導入
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概要
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旋回クレーンの荷役作業においては,必ず荷の振れが発生してしまう.通常ではクレーンの制御はオペレータの技術や経験に頼る以外他ならない.旋回クレーンの運搬の自動化の手段として,ロープと荷からなる振動系が非線形であるため,解析的に求めることが困難である.そこで人間の知識,経験などの「あいまいさ」を取り入れたファジィ制御を導入する.その際に旋回による荷の振れの回転を考慮して,荷の振れ止めのシミュレーションを行った.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1995-09-20
著者
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