根軌跡法を用いたむだ時間を含む系における補償器の設計アルゴリズム
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概要
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制御系において補償器を設計する際には,その制御系の安定判別が重要となる.制御系がむだ時間要素を含まなければ,その安定判別は容易であるが,むだ時間要素を含む場合,その安定判別は,特性方程式が超越方程式となるため,計算が非常に困難となる.本報告書では,根軌跡を用いて安定判別を行い,むだ時間を含む系において良好な応答が得られるように補償器を設計するアルゴリズムを提案する.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1993-09-27
著者
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