毛筆動作システムにおける文字の評価

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概要

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本研究では、文字の形状に着目した毛筆文字の評価法についての検討を行う。近年、産業用ロボットは制御手段の主要素としてコンピュータを使った自動化システムの主役をなしている。ロボットに求められるものは、人間に代わる作業能力である。そこで、人間の複雑な動作の例として毛筆動作を取り上げ、5自由度、垂直多関節型構造をもつロボットを用いて、毛筆動作システムを構成した。ここで、毛筆動作をより優れたシステムにするために書かれた文字の評価が問題となる。
一般社団法人情報処理学会の論文
1994-09-20

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