方向通過型音源分離フィルタへのFPGAの応用
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概要
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ロボットの知覚システムを構成する場合、計算コストが高い問題を低消費電力かつある程度の柔軟性を保持して実現するためにはFPGAによるリコンフィギャラブルシステムのアプローチが効果的である。本稿では、聴覚システムを構成する際に用いる方向通過型フィルタの処理の一部である高速フーリエ変換(FFT)、平方根、ArcTanをFPGA上に実装し、ハードウェア処理による小型で低消費電力のシステムを作成するための検討を行う。評価の結果、FPGAに実装したFFT、平方根、ArcTan演算回路は、12MHz動作において1GHzのPentiumIIIの2.9倍、2.9倍、3.3倍の処理速度で演算可能である事が分かった。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2003-01-28
著者
-
中臺 一博
HRI-JP
-
天野 英晴
慶應義塾大学
-
北野 宏明
科学技術振興事業団erato北野共生システムプロジェクト : Robocup-rescue技術委員会
-
中臺 一博
科学技術振興事業団 ERATO 北野共生システムプロジェクト
-
鈴木 紀章
慶應義塾大学大学院理工学研究科
-
鈴木 紀章
Necシステムipコア研究所
-
奥乃 博
京都大学大学院
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