中臺 一博 | HRI-JP
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概要
関連著者
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中臺 一博
HRI-JP
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中臺 一博
(株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン
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奥乃 博
京都大学大学院
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奥乃 博
京都大学大学院情報学研究科
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中臺 一博
(株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン:東京工業大学
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辻野 広司
(株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン
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奥乃 博
京都大学
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中臺 一博
東京大学工学部電気工学科
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奥乃 博
Ntt ソフトウェア研究所
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奥乃 博
NTT(株)基礎研究所
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奥野 博
京都大学大学院 情報学研究科 知能情報学専攻
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長谷川 雄二
(株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン
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尾形 哲也
京都大学大学院情報学研究科
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中島 弘史
(株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン
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中臺 一博
科学技術振興事業団 ERATO 北野共生システムプロジェクト
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駒谷 和範
京都大学大学院情報学研究科
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奥乃 博
Ntt基礎研究所
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奥乃 博
京都大学大学院情報学研究科知能情報学専攻
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武田 龍
京都大学大学院情報学研究科
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奥乃 博
日本電信電話(株)基礎研究所
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北野 宏明
科学技術振興事業団erato北野共生システムプロジェクト : Robocup-rescue技術委員会
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武田 龍
京都大学大学院 情報学研究科 知能情報学専攻
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武田 龍
日立製作所中央研究所
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中野 幹生
(株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン
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中野 幹生
日本電信電話株式会社nttコミュニケーション科学基礎研究所
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中野 幹生
Ntt基礎研究所
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中野 幹生
日本電信電話(株)nttコミュニケーション科学基礎研究所
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高橋 徹
京都大学大学院情報学研究科知能情報学専攻
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高橋 徹
京都大学大学院情報学研究科
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奥乃 博
Ntt 基礎研
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高橋 徹
京都大学大学院工学研究科 化学工学専攻
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山本 俊一
京都大学情報学研究科知能情報学専攻
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天野 英晴
慶應義塾大学
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奥乃 博
科学技術振興事業団 Erato 北野共生システムプロジェクト
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鈴木 紀章
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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奥乃 博
科学技術振興事業団 北野共生システムプロジェクト・共生系知能グループ
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北野 宏明
科学技術振興機構北野共生システムプロジェクト
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金田 豊
東京電機大学工学部
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金田 豊
NTTサイバースペース研究所
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金田 豊
東京電機大学工学部情報通信工学科
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金田 豊
東京電機大 工
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金田 豊
Ntt Human Interface Laboratories
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鈴木 紀章
Necシステムipコア研究所
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奧乃 博
Ntt基礎研究所
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高橋 徹
和歌山大・システム工
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金田 豊
NTT研究所
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金田 豊
Ntt Cyber Space Laboratories
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金田 豊
東京電機大学大学院工学研究科情報通信工学専攻
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中野 幹生
(株)ホンダリサーチインスティチュートジャパン
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奥乃 博
京都大学情報学研究科知能情報学専攻
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醍醐 徹
東京電機大学工学部
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高橋 徹
山形大・工
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高橋 徹
京大 大学院情報学研究科
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駒谷 和範
名古屋大学大学院 工学研究科 電子情報システム専攻
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醍醐 徹
東京電機大学 工学部
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神田 直之
京都大学大学院情報学研究科
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VALIN Jean-Marc
CSIRO ICT Centre
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中臺 一博
ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン
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水本 武志
京都大学大学院情報学研究科
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村田 和真
東京工業大学大学院情報理工学研究科
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中臺 一博
東京工業大学大学院 情報理工学研究科
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鈴木 淑正
上智大学
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京田 耕司
科学技術振興事業団 Erato 北野共生システムプロジェクト:慶應義塾大学大学院 理工学研究科 計算機科学専攻
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駒谷 和範
京大
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黒瀧 俊輔
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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日台 健一
科学技術振興事業団erato北野共生システムプロジェクト
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大塚 琢馬
京大
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村瀬 昌満
京都大学大学院情報学研究科知能情報学専攻
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村田 和真
東京工業大学大学院 情報理工学研究科
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吉田 尚水
東京工業大学大学院情報理工学研究科
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日台 健一
科学技術振興事業団 ERATO 北野共生システムプロジェクト
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天野 英晴
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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石塚 満
東京大学大学院情報理工学系研究科
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西村 義隆
東京大学大学院情報理工学系研究科電子情報学専攻
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中野 幹生
株式会社ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン
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中臺 一博
株式会社ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン
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辻野 広司
株式会社ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン
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駒谷 和範
京都大学情報学研究科知能情報学専攻
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尾形 哲也
京都大学情報学研究科知能情報学専攻
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市毛 弘一
横浜国立大学大学院工学研究院
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高橋 徹
名古屋大学大学院工学研究科
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荒井 隆行
上智大学
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大塚 琢馬
京都大学工学部情報学科
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宮下 敬宏
ATR
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大塚 琢馬
京都大学大学院情報学研究科知能情報学専攻
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高橋 徹
学術委員会
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菊池 慶子
東京電機大学工学部
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村瀬 昌満
京都大学大学院情報学研究科
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中島 弘史
京都大学
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村瀬 昌満
(株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン
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奥乃 博
東京工業大学
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市毛 弘一
横浜国立大学大学院工学府 工学研究院
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市毛 弘一
横浜国立大学大学院工学府:工学研究院
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石塚 満
東大
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溝口 博
東京理科大学
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荒井 隆行
International Computer Science Institute
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関口 達彦
(株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン
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春原 卓也
東京電機大学工学部
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溝口 博
埼玉大学工学部
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奥乃 博
京都大学 大学院情報学研究科 知能情報学専攻
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山本 俊一
京都大学大学院情報学研究科知能情報学専攻
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隅谷 亮太
横浜国立大学
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中臺 一博
株式会社 ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン
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中野 幹生
株式会社 ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン
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廣瀬 靖雄
横浜国立大学
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辻野 広司
株式会社 ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン
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奥 乃博
京都大学大学院情報学研究科知能情報学専攻
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荒井 隆行
上智大学理工学部電気電子工学科
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中臺 一博
株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン
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日台 健一
Jst-erato
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石塚 満
東京大学大学院情報理工学研究科
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中臺 一博
科学技術振興事業団erato北野共生プロジェクト
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廣瀬 靖雄
横浜国立大学大学院工学府:工学研究院
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中臺 一博
(株)HRI-JP
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中臺 一博
(株)HRI-JP
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荒井 隆行
上智大
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山本 俊一
京都大学
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中薹 一博
科学技術振興事業団ERATO北野共生プロジェクト
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溝口 博
学校法人 東京理科大学 理工学部機械工学科
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大塚 琢馬
京都大学大学院情報学研究科
-
奥乃 博
科学技術振興事業団ERATO北野共生プロジェクト:京都大学大学院情報学研究科
-
北野 宏明
科学技術振興事業団ERATO北野共生プロジェクト
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市毛 弘一
横浜国立大学
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Valin Jean-Marc
(株) ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン
著作論文
- MFTを用いたロボットの動作中における音声認識
- マルチドメイン音声対話システムにおける対話履歴を利用したドメイン選択(音声言語)
- 音源分離との統合によるミッシングフィーチャマスク自動生成に基づく同時発話音声認識
- ロボット聴覚オープンソースソフトウエアHARK
- 残響下でのバージイン発話認識のための多入力独立成分分析を応用したロボット聴覚
- 5R-7 歌唱ロボットのためのビート情報とメロディ・ハーモニー情報の統合による音楽音響信号と楽譜の実時間同期手法の開発(音楽検索・解析,学生セッション,人工知能と認知科学)
- 「ロボット聴覚」特集について
- ロボットを対象としたビートトラッキング法の提案とその音楽ロボットへの応用
- 4.音楽ロボットのための実時間音楽情報処理(音楽情報処理技術の最前線)
- 多段処理によるブラインド残響抑圧処理の性能向上
- 環境変動を考慮したロボット聴覚のための音源分離
- ロボットを対象とした二階層視聴覚統合音声認識システム (第27回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(2))
- 波動音響シミュレータによる指向性の精度検証
- 大規模マイクロホンアレイによる発話方向推定の検討(音響信号処理/一般)
- 移動型および静止型マイクロホンアレイ統合による複数移動音源追跡
- 適応ステップサイズパラメータ法による高性能ブラインド音源分離(ブラインド信号処理/一般)
- AS-6-1 マイクロホンアレイ統合によるロバストな音響ストリーム生成と移動人物追跡(AS-6.実環境における高品質収音のための音声信号処理,シンポジウム)
- BeowulfクラスクラスタERATO-1のチューニングと評価
- 2D-1 ソフトマスクと音響モデル適応を用いた3話者同時発話音声認識(音声・音楽情報処理,一般セッション,人工知能と認知科学)
- 室内マイクロホンアレイを用いた実時間発話方向推定
- 人と共存するロボットシステムの展望
- 独立成分分析に基づく適応フィルタのロボット聴覚への適用
- 指向性スピーカを用いたロボット音声インタフェースの提案
- HRI-JPにおけるヒューマン-ロボットインタラクション研究(システムオンシリコン及び一般)
- ミッシングフィーチャー理論を利用した音源分離と音声認識のインターフェースと複数ロボットへの適用
- 遺伝的アルゴリズムを用いたパラメータ最適化による話者位置に基づく同時発話認識の向上
- D-14-10 有向性音素グルーピングを用いた音声認識におけるロバスト性向上の検討(D-14.音声・聴覚,一般講演)
- 複数ドメイン音声対話システムにおける対話履歴を利用したドメイン選択の高精度化
- 3U-1 ロボット音声対話のためのMFTとICAによるバージイン許容機能の評価(音声言語情報処理,学生セッション,人工知能と認知科学)
- E-052 バージインを許容するロボット音声対話のためのICAを用いたセミブラインド音源分離(E分野:自然言語・音声・音楽)
- 動的リコンフィギャラブルデバイスDRPを用いたロボット聴覚のための音源分離フィルタ(音声,聴覚)
- ロボット聴覚--高雑音下でのハンズフリー音声認識 (音声)
- G-007 ミッシングフィーチャー理論による音源分離と混合音声認識の統合型インターフェース(G.音声・音楽)
- AI-1-3 ロボット聴覚オープンソースソフトウエアHARK(AI-1.マルチモーダル信号処理とその応用,依頼シンポジウム,ソサイエティ企画)
- 6J-8 実環境音声認識のためのロボット聴覚システム開発とパラメータチューニング(情報爆発時代における対話ロボティクス,一般セッション,「情報爆発」時代に向けた新IT基盤技術,情報処理学会創立50周年記念(第72回)全国大会)
- 6J-7 ロボット音声対話におけるSemi-blind ICAを用いた自己発話キャンセル(情報爆発時代における対話ロボティクス,一般セッション,「情報爆発」時代に向けた新IT基盤技術,情報処理学会創立50周年記念(第72回)全国大会)
- 多段処理によるブラインド残響抑圧処理の性能向上
- 波動音響シミュレータによる指向性の精度検証
- BeowulfクラスクラスタERATO-1のチューニングと評価
- qューマノイドを対象にした視聴覚統合による実時間人物追跡 : アクティブオーディションと顔認識の統合
- アクティブな視聴覚統合を用いた実時間人物追跡ヒューマノイドSIG
- 多数の人の声を一度に聞き分ける聴覚技術 : —聖徳太子ロボットを目指して—
- ロボット聴覚用オープンソースソフトウェアHARKの展開 (特集 世界に飛び出す日本のソフトウェア)
- ロボットを対象とした二階層視聴覚統合音声認識システム
- 多数の人の声を一度に聞き分ける聴覚技術 : 聖徳太子ロボットを目指して
- 1P1-G13 ロボット聴覚用オープンソースソフトウェアHARKの概要(コミュニケーション・ロボット)
- ロボット聴覚 : 高雑音下でのハンズフリー音声認識(オーガナイズドセッション,一般,オーガナイズドセッション(雑音を消せ!騒音下で有効な音声信号処理とは))
- 動的リコンフィギャラブルデバイスDRPを用いた音源分離フィルタの実装と評価(リコンフィギャラブル応用II, リコンフィギャラブルシステム, 一般)
- 方向通過型音源分離フィルタへのFPGAの応用
- 方向通過型音源分離フィルタへのFPGAの応用
- 方向通過型音源分離フィルタへのFPGAの応用(FPGAとその応用及び一般)
- ロボット聴覚の課題と現状
- ロボット聴覚の現状と課題
- ロボット聴覚の課題と現状(知能ロボットの技術:人工知能からのアプローチ(前編))
- ヒューマノイドにおける聴覚機能の課題とアクティブオーディションによる音源定位
- ロボットの耳は二つで十分か(なぜ耳は二つあるか?)
- ロボット聴覚の課題と現状
- ロボット聴覚の課題と現状
- 混合音を聞き分けるセンシング技術 (特集人間を理解するためのICT技術 : 人間を対象としたセンシング・情報処理からその応用まで) -- (人間をセンシングする技術)
- 2-2 混合音を聞き分けるセンシング技術(2.人間をセンシングする技術,人間を理解するためのICT技術-人間を対象としたセンシング・情報処理からその応用まで-)
- 混合音を聞き分けるセンシング技術