ロボット聴覚 : 高雑音下でのハンズフリー音声認識(オーガナイズドセッション,一般,オーガナイズドセッション(雑音を消せ!騒音下で有効な音声信号処理とは))

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概要

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• 我々が取り組んでいるロボット聴覚研究について,その位置づけや意義を解説し,これを実現するための高雑音下ハンズフリー音声認識へも適用可能な技術としてマイクロホンアレイを用いた動的環境下の実時間音源分離とその音声認識への適用について紹介する.紹介する技術は,ロボット聴覚ソフトウェアHARKとしてオープンソースで公開を行っている.そこで,これらの技術の有効性を,実際のロボットへのHARKの適用事例を通じて示す.

• 2011-01-20

著者

• 奥乃 博

  京都大学大学院情報学研究科

• 中臺 一博

  (株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン

• 中臺 一博

  HRI-JP

• 奥乃 博

  京都大学

• 奥乃 博

  Ntt基礎研究所

• 奥乃 博

  Ntt ソフトウェア研究所

• 奥乃 博

  日本電信電話(株)基礎研究所

• 奥乃 博

  京都大学大学院情報学研究科知能情報学専攻

• 中臺 一博

  東京大学工学部電気工学科

• 中臺 一博

  (株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン:東京工業大学

• 奥乃 博

  NTT(株)基礎研究所

• 奥野 博

  京都大学大学院 情報学研究科 知能情報学専攻

• 奧乃 博

  Ntt基礎研究所

• 奥乃 博

  京都大学大学院

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