ロボットを対象とした二階層視聴覚統合音声認識システム (第27回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(2))

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概要

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著者

• 中臺 一博

  HRI-JP

• 奥乃 博

  京都大学

• 吉田 尚水

  東京工業大学大学院情報理工学研究科

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• 多段処理によるブラインド残響抑圧処理の性能向上
• 波動音響シミュレータによる指向性の精度検証
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