431 自己同期現象を利用した振動推進装置の性能評価
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
It is confirmed from the previous experiments that a two-degree-of-freedom system, which consists of two blocks with rotating masses and a connecting element of a spring and a dashpot between two blocks, moves on a floor due to unsymmetrical characteristics of friction force. The unsymmetrical characteristics of friction force results from the centrifugal force of rotating mass driven by DC motor mounted on each block. This report in vestigates the effect of system parameters on the self-synchronized phenomenon and the moving performance of the system by applying the shooting method. In addition, it shows that the stick-slip motion sometimes occurs in the moving process of blocks and the self-synchronization with the stick-slip motion may improve slightly the moving performance of the system.
- 2003-09-15
著者
-
近藤 孝広
九州大学大学院工学研究院
-
盆子原 康博
九州大学大学院工学研究院
-
森 博輝
埼玉大学大学院理工学研究科
-
綾部 隆
久留米工業高等専門学校
-
綾部 隆
久留米高専
-
森 博輝
九州大院
-
久保 洋一
東芝
-
近藤 孝広
九州大
-
久保 洋一
九州大院
-
盆子原 康博
九州大
関連論文
- 集中系モデルによる非線形圧力波の解析 : 第3報,急拡大・急縮小要素のモデル化(機械力学,計測,自動制御)
- 102 楕円型平均法による2自由度非線形振動系の解析
- Jacobiのcn関数とsn関数の和を母解とする楕円型平均法(機械力学,計測,自動制御)
- フレキシブル継手と剛体円板を用いたポンプ配管系の振動低減対策--直線状配管を対象とした検討
- フレキシブル継手と剛体円板を用いたポンプ配管系の振動低減対策 : 直線状配管を対象とした検討(機械力学,計測,自動制御)
- 集中系モデルによる非線形圧力波の解析 : 第3報, 急拡大・急縮小要素のモデル化
- 円形コイルと円柱磁石で構成された磁気ダンパ
- 439 レンツの法則に基づいた磁気ダンパ
- 524 部分空間制御法による多重倒立振子の振り上げ制御
- F22 部分空間制御法による直列二重倒立振子の振り上げ制御(F2 機械力学(運動と振動の制御))
- 集中系モデルによる非線形圧力波の解析 : 第2報,分岐要素のモデル化とその妥当性の検証(機械力学,計測,自動制御)
- 226 回転機械の同期現象 : シューティング法による解析(複雑系)(OS.12 : パターン形成と複雑性)
- 443 ローレンツ力にもとづいた磁気ダンパ : 円筒導体と円形磁石で構成された磁気ダンパ
- 手持ち振動工具への応用に向けた同期振動発生機構の開発 : 2振動子衝突モデルについての検討(機械力学,計測,自動制御)
- 部分空間制御法を用いた2リンクフレキシブルマニピュレータのCP制御(D&D 2008)
- 集中系モデルによる非線形圧力波の解析 : 第1報,解析モデルの提案とその妥当性の検証(D&D 2008)
- 大規模非線形系に対する高性能振動解析手法の開発 : 非線形支持された直線状はり構造物の曲げ振動への適用(機械力学,計測,自動制御)
- モード解析に基づく部分空間制御法に関する研究 : 第2報,非線形共振を利用した並列二重倒立振子の振り上げ制御(機械力学,計測,自動制御)
- 523 非線形共振を利用した振り子の振動制御
- 525 部分空間制御法を用いた2リンクフレキシブルマニピュレータのCP制御
- 206 疑似焼き鈍し法を援用した遺伝的アルゴリズムによる多目的最適化
- 124 フレキシブル継手と円板を用いたポンプ配管系の振動低減対策
- 140 大規模非線形系に対する高性能振動解析手法の開発 : 非線形支持された回転軸系への適用
- 440 動吸振器を用いたパターン形成現象の防止対策 : 多自由度系における効果的なモード毎設計法
- 237 集中系モデルによる非線形圧力波の解析
- 141 大規模非線形系に対する高性能振動解析手法の開発 : 調和バランス法の適用
- 138 自己同期現象を利用した手持ち振動工具の開発
- 13.1.概論(13.機械力学・計測制御)(機械工学年鑑)
- 一般化伝達剛性係数法を利用した骨組構造物の位相最適化(D & D 2007)
- F32 自己同期現象を利用した手持ち振動機械の開発(F3 機械力学(非線形振動・制振))
- F31 大規模非線形系に対する高性能振動解析手法 : 回転軸系への適用(F3 機械力学(非線形振動・制振))
- F21 非線形性を考慮した2リンクフレキシブルマニピュレータの軌道制御に関する研究(F2 機械力学(運動と振動の制御))
- F12 集中系モデルによる非線形圧力波の解析(F1 機械力学(音響))
- 433 部分空間制御法による並列多重倒立振子の振り上げ制御
- 432 部分空間制御法による直列二重倒立振子の振り上げ制御
- 226 一般化伝達剛性係数法を利用した骨組構造物の位相最適化
- 722 動吸振器を用いたパターン形成現象の防止対策 : 粘弾性多自由度系に対する設計法
- 721 接触回転系におけるパターン形成現象 : 粘弾性モデルに対する防止対策の実験的検証
- 421 2リンクフレキシブルマニピュレータの軌道制御に関する研究
- 615 大規模非線形系に対する高性能振動解析手法の開発
- 611 自己同期現象を利用した振動機械の開発
- 607 接触回転機械における非線形時間遅れ系の振動特性に関する研究
- 回転型自励振動子群の自己同期現象 : 第2報,非線形ノーマルモードによる検討(機械系における非線形力学と解析法)
- 回転型自励振動子群の自己同期現象 : 第1報,振動子間の結合形態の影響について(機械系における非線形力学と解析法)
- 「機械系における非線形力学と解析法」小特集号発刊にあたって(機械系における非線形力学と解析法)
- 円形コイルと円柱磁石で構成された磁気ダンパ(機械力学,計測,自動制御)
- H21 回転型自励振動子群の自己同期現象(H2 機械力学(振動制御))
- 146 DCモータの自己同期現象 : 非線形固有モードによる検討
- 133 一般化伝達剛性係数法を利用した骨組構造物の最適設計
- 127 フレキシブル継手の2段設置による管壁振動の低減対策
- 自己同期現象を利用した推進装置 : 第1報,シューティング法による基本性能の解析と実験的検証(機械力学,計測,自動制御)
- グラフ理論を利用した一般化伝達剛性係数法の提案(機械力学,計測,自動制御)
- 自己同期現象を利用した推進装置 : 第1報, シューティング法による基本性能の解析と実験的検証
- グラフ理論を利用した一般化伝達剛性係数法の提案
- 239 自己同期現象を利用した推進装置の有効性の検討
- 接触回転系の時間遅れに基づく不安定振動の防止対策 : 第1報, 新しい安定判別法の適用(機械力学,計測,自動制御)
- 128 接触回転系におけるパターン形成現象に対する動吸振器の最適設計 : 多自由度系の場合
- 703 接触回転系におけるパターン形成現象 : 軸の曲げ変形を考慮したモデルの最適設計
- 接触回転系におけるパターン形成現象に対する動吸振器の最適設計 : 第1報,1自由度系の場合(機械力学,計測,自動制御)
- 626 グラフ理論を援用した伝達剛性係数法による骨組構造物の強制振動解析(解析法・推定法,OS-8 振動基礎(2))
- 404 接触回転系におけるパターン形成現象 : 遺伝的アルゴリズムを利用した最適設計法(パターン形成,OS-6 パターン形成現象と複雑性)
- ポンプ配管系の振動低減対策--フレキシブル継手と剛体円板を用いる方法について
- 405 疑似焼き鈍し法と遺伝的アルゴリズムを用いたハイブリッド最適化手法の提案
- 405 ローレンツ力にもとづいた磁気ダンパ : モデリングおよび実験比較
- 305 ボール型磁石で構成された磁気ダンパ : 実験と考察
- 130 ローレンツ力にもとづいた磁気ダンパ : 実験と考察(磁気ダンパの解析と応用, OS-11 ダンピング(2))
- 円形磁石回転型磁気ダンパによる回転体の制振効果 : 磁気ダンピング力に起因した不安定振動の不発生(機械力学,計測,自動制御)
- 705 ローレンツ力にもとづいた磁気ダンパ
- 705 ローレンツ力にもとづいた磁気ダンパ
- 728 磁気ダンパに起因した回転体の不安定振動 : 導体回転型および磁石回転型ダンパの比較
- 磁気ダンピング力に起因した回転体の不安定振動(機械力学,計測,自動制御)
- 434 磁気ダンパに起因する回転体の不安定振動(ループモデルによる磁気ダンパのモデル化)
- H25 ヤコビのdn関数とzeta関数の結合関数を母解とした平均法 : 分数調波振動の解析(H2 機械力学(振動制御))
- 150 楕円型平均法に関する研究 : dn関数とzeta関数を結合した母解の場合
- 4913 モード解析を利用した大規模係数励振系の合理的な低次元化法(G10-6 振動解析(1),G10 機械力学・計測制御)
- 147 モード解析を用いた大規模非線形系の合理的な低次元化 : 第1報,低次元モデルの構成法
- 643 大規模非線形系における定常振動の安定判別法 : その2, 樹状構造物への適用(解析法と同定法, OS-10 非線形力学と力学系理論)
- 642 大規模非線形系における定常振動の安定判別法 : その1, 近似状態遷移行列法の提案(解析法と同定法, OS-10 非線形力学と力学系理論)
- 652 大規模非対称回転軸系の安定判別に関する研究 : 低次元化モデルの合理的な構成法
- 652 大規模非対称回転軸系の安定判別に関する研究(低次元化モデルの合理的な構成法)
- 332 2円板回転接触系における波状摩耗進展解析
- C37 非線形共振を利用した並列多重倒立振子の振り上げ制御(OS13 機械における非線形振動2)
- C36 クーロン摩擦により生じる自己同期現象 : 2個の自励振動子を結合した場合(OS13 機械における非線形振動2)
- C31 多自由度非線形振動系に対する楕円型平均法について(OS13 機械における非線形振動1)
- C08 ヤコビの楕円関数に基づく振り子の振動制御 : 直列二重振り子への適用(OS7 機械・機械構造物の耐震・免震・振動制御(1))
- 652 部分空間制御法の応用に関する研究
- 651 並列二重倒立振子の高速移動制御に関する研究
- 331 動吸振器を用いたパターン形成現象の防止対策 : 粘弾性多自由度系に対する実験的検証
- 244 手持ち振動工具への応用に向けた同期振動発生機構の開発 : 4個の振動子を搭載したモデルについての検討
- 243 手持ち振動工具への応用に向けた同期振動発生機構の開発 : 断片線形ばねを用いた衝突モデルについての検討
- 240 大規模非線形系に対する高性能振動解析手法の開発 : 大域的非線形系への適用
- 239 大規模非線形系に対する高性能振動解析手法の開発 : 非比例減衰系への適用
- 220 拡張カルマンフィルタ理論を用いた複数損傷同定解析手法の提案
- 211 摩擦自励振動子群における自己同期現象
- 204 大規模非線形系の高性能振動解析法に対する計算効率・計算精度の検討
- 558 集中系モデルによる非線形圧力波の解析
- F41 集中系モデルによる非線形圧力波の解析 : 分岐管の取扱い及び非線形圧力波に対する低減効果(F4 機械力学(非線形振動・同期化現象))
- 振り子型振動子群の自己同期現象 : 第1報,メトロノームの自己同期現象に対するシューティング法による解析(機械力学,計測,自動制御)
- 746 強制振動モデルを用いたメトロノームの自己同期解の推定法(自励振動)(OS.13 : 非線形現象の解明と応用)
- 812 メトロノームの自己同期化現象の発生メカニズムに関する解析的研究(機械力学・計測制御III)