W420 ジャイロセンサを用いた頭部操作の車いすの開発(車いす2)(シンポジウム : 福祉工学)
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概要
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The disabled persons who have a certain kind of obstacle can't manipulate a joystick. In this paper, we propose a wheelchair. which can be operated by even a severe disabled who can't manipulate a joystick. Concretely speaking, we propose the wheelchair that can operate by the movement of the head, and does not receive the intluence of involuntary motions that tend to appear in a severe disabled person. First, we make the operation system that the operation by the head is possible, and devise the algorithm that holds down the influence of involuntary motions. And, we evaluate the usefulness in a certain severe disabled person, producing the wheelchair that applied them.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-08-03
著者
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