728 振動を利用した推進装置に発生するDCモータの自己同期化現象(非線形現象・予測制御)(OS.06 : 振動基礎)
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概要
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A two-degree freedom of vibration system, which is constituted of two cars and a spring and a dash-pot between them, moves on a floor due to anti-symmetry of friction occurring when two rotating masses mounted on the respective cars rotate synchronously by the phase angle difference of π. By the way, it has been clarified already by an experiment that two rotating masses driven by DC motors rotate at the same rotational speed automatically by the phase angle difference of about π, when the rotational speeds of two masses approach to each other. In this report, this self-synchronizing phenomenon is investigated by a numerical simulation and by a shooting method.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-08-03
著者
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