トラッククレーンの動特性のモデル化と制御に関する研究 : 油圧系を考慮した旋回運動の振れ止め制御
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概要
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This work is concerned with sway control of hydraulic truck cranes in swing operation. In order to control the load sway, velocity control of a swing motor in a hydraulic system and sway control in a pendulum-type system are necessary. For control in the pendulum-type system, a technique of employing the velocity pattern determined by the phase-trajectory and Newton-Raphson methods is adopted. The comparison of analytical and experimental results proves that sway is reduced by modifying the velocity pattern, when the initial load sway is in the rotational direction.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1995-02-25
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