トラッククレーンの動特性のモデル化と制御に関する研究 : 油圧系を考慮した旋回運動の速度制御
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概要
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This work is concerned with the velocity control of hydraulic truck cranes in swing operation. In order to control the load sway, velocity control of the swing motor in a hydraulic system and sway control in a pendulum-type system are necessary. For control of the swing motor, a velocity pattern which reduces the load sway in swing operation is determined. Furthermore the velocity of the swing motor is controlled to follow the velocity pattern by means of a velocity-type fuzzy controller, velocity-type linear controller, and feed-forward and fuzzy controller. By means of such controllers, the dynamic behavior of a truck crane is simulated and compared with experimental results.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1995-02-25
著者
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