トラッククレーンの動特性のモデル化と制御に関する研究 : 油圧系を考慮した起伏運動の速度制御と振れ止め制御
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概要
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This study deals with the velocity and the sway control of hydraulic truck cranes in elevating operation. In order to control the load sway, a velocity pattern which reduces the load sway in elevating operation is determined. The velocity of the elevating cylinder is controlled to follow the velocity pattern by a PID controller which replaces the acceleration of elevating angle with the cylinder thrust force. The good effect of velocity and sway control is proven by analytical and experimental results.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 1995-12-25
著者
-
日野 順市
徳島大学工学部機械工学科
-
谷住 和也
(株)タダノ技術研究所
-
山本 耕治
(株)タダノ
-
山本 耕治
タダノ・技研
-
坂井 敬通
タダノ・技研
-
坂井 敬通
(株)タダノ技術研究所 企画調査ユニット
-
芳村 敏夫
徳島大学工学部
-
谷住 和也
徳島大学大学院
-
坂井 敬通
(株)タダノ
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