1/4乗用車モデルに対するスライディングモード制御によるアクティブサスペンションに関する一研究 : 低次モデルによる制御装置の設計
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概要
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This paper is concerned with the design of an active suspension system of 1/4 passenger Car models using the theory of sliding mode control. The model is described by nonlinear differential equations excited by an unknown input. The control for the active suspension is composed of LQ control and nonlinear switching control. The former is derived by using the linear control theory based on a reduced order linear model, and the latter is obtained by the stability condition of the sliding surface. The experimental results indicate that the proposed method is much improved in the suspension performance.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1999-06-25
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