445 周波数成形されたスライディングモード制御による非線形多自由度構造物の振動制御
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概要
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This paper presents a control method for multi-degree of freedom system with an AMD (active mass damper). A sliding mode controller is applied to vibration control for a nonlinear model of five degree of freedom with an AMD. The output feedback control procedure has the switching hyperplane with dynamics by a liner operator. Therefore, the frequency shaping controller is introduced not only to suppress the chattering and the spillover, but also reduce the sensitivity of the motion of AMD to disturbance in extremely low frequency region. The effectiveness of the controller is demonstrated by the numerical results and the experimental ones.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-08-22
著者
-
日野 順市
徳島大学工学部機械工学科
-
日野 順市
徳大工
-
日野 順市
徳島大学大学院ソシオテクノサイエンス研究部
-
芳村 敏夫
徳島大学工学部
-
阿部 登志生
徳島大
-
栗本 雅雄
徳島大
-
阿部 登志生
徳大院
-
日野 順市
徳大 工
-
日野 順市
徳島大学
-
芳村 敏夫
徳島大学 工学部
-
日野 順市
徳島大
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