多重差動機横列による進行彼の生成
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概要
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In this paper, a slender and cordlike differential mechanism is proposed, and the capability of its motion is examined. It has a high number of degrees of motion, many more than the number in the input required to drive it, since it is composed of many differential mechanism units, all of which are two-dimensionally connected to each other. Every unit is made up of a wired pulley which is free around the axis connecting two links. The mechanism is driven by three or more wires on which tension forces changing sinusoidally are applied by DC motors under feedback control using a personal computer. Consequently, progressive transverse wave motion similar to the serpentine movement of snakes has been successfully generated on the mechanism.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 1992-11-25
著者
-
木村 茂雄
神奈川工科大学
-
木村 茂雄
神工科大
-
押野谷 康雄
東海大学工学部動力機械工学科
-
鈴木 曠二
東海大学工学部
-
菱山 徹
コマツ
-
小林 学
東海大学工学部
-
奥川 朋高
東海大学工学部
-
小林 学
東海大学第二工学部機械工学科
-
菱山 徹
コマツ:東海大学大学院
-
押野谷 康雄
東海大学工学部
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