1P1-B32 極薄鋼板の磁気浮上制御 : μ-synthesisを用いた制御性能の基礎的検討
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概要
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Recently, research on a conveyance system based on magnetic levitation of a steel plate has been active. Since the design of its control system is generally carried out for a linearized model, it is difficult to secure satisfactory robustness in the control system. This is because nonlinearity and several disturbances exist in reality. In addition, for an actual steel plate conveyance process it will be necessary to develop a control system that takes into consideration various parameter errors, such as nonuniformity of the plate thickness and the associated weight variation. In this paper, we examine the achievement of robustness to steel plate thickness variation using μ-synthesis.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
石橋 一久
東海大学
-
長谷川 真也
(株)いすゞ中央研究所車両研究第一部
-
粕谷 平和
東海大
-
押野谷 康雄
東海大
-
押野谷 康雄
東海大学工学部動力機械工学科
-
粕谷 平和
東海大学
-
中村 信貴
工学研究科機械工学専攻博士課程前期
-
石橋 一久
東海大
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長谷川 真也
東海大学院
-
中村 信貴
東海大学院
-
押野谷 康雄
東海大学工学部
-
押野谷 康雄
東海大学 工学部 動力機械工学科
-
押野谷 康雄
東海大学
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