723 磁気浮上薄鋼板の外乱抑制に関する考察 : スライディングモード制御の適用
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概要
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A method involving the application of electromagnetic technology is under consideration for improving the surface quality of conveyed steel plates. However, these studies have been tackled via experience-based techniques for the tuning of the controller such as optimal control theory. The sliding mode control theory can solve this problem in the levitation mode of steel plate. In this study, we aim to develop a noncontact support system of the thin steel plate with high robustness using sliding mode control, which is tolerable to factors such as disturbance with respect to control signals and variation of parameters of the system.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2002-03-14
著者
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