707 トラックシートのアクティブサスペンション : 係数図法を用いた理論的考察
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
Driver's seat of the heavy duty truck is usually supported by a spring-damper assembly on a cabin floor. This passive suspension isolates vibration from the cabin floor effectively except 2 to 3 Hz vibration, which gives uncomfortable ride for drivers, so it is necessary to isolate this low level vibration. To improve riding comfort of driver's seat, we have proposed active suspension system. In this study, the control system was designed with Coefficient Diagram Method (CDM). In order to examine the effectiveness of the system, we compared with optimal feedback control theory with feedforward link and the H^∞ control theory by numerical simulations. As a result, a good performance of the controller using CDM was able to be obtained.
- 2002-03-14
著者
関連論文
- インピーダンス境界条件を利用する一成分の境界積分方程式だけによる非線形うず電流解析
- 21016 小型車両用シートのアクティブサスペンション : モータのパラメータ変化が制御性能に与える影響(実システムのモデリングと制御(4):試験装置,OS2 実システムのモデリングと制御)
- 707 トラックシートのアクティブサスペンション : 係数図法を用いた理論的考察
- 3907 小型車両用アクティブシートサスペンション : μ-シンセシスを用いた実験的検討(G18-1 交通物流(1),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 境界要素法による薄鋼板の電磁力解析(第15回MAGDAコンファレンス)
- 20416 磁気浮上薄鋼板に対する浮上補助用永久磁石の最適配置に関する基礎的検討(材料力学(2))
- 21323 小型車両用シートのアクティブサスペンション : 衝撃力が乗り心地に与える影響(振動(3))
- 20705 永久磁石の磁場中における薄鋼板の振動特性に関する研究 : 磁場の相互作用を考慮しない理論モデルを含めた検討(振動(1))
- 20704 薄鋼板の磁気浮上制御 : 発熱によるコイル抵抗値変動などの影響に関する検討(振動(1))
- 21005 磁気浮上薄鋼板の水平一軸方向非接触位置決め制御 : 極薄鋼板に対する基礎的検討(実システムのモデリングと制御(2):電磁力関連,OS2 実システムのモデリングと制御)
- 3104 極薄鋼板の磁気浮上制御 : 板厚変動時のロバスト性に関する検討(運動制御,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,一般講演)
- 2206 薄鋼板搬送システムにおける薄鋼板のたわみ抑制を目的とした永久磁石の最適配置 : 梁モデルに対する磁場の相互作用を考慮した基礎的検討(OS1 次世代交通・物流システム,一般講演)
- 2205 磁気浮上薄鋼板の搬送システム : 水平方向からの永久磁石磁場が浮上性能に与える影響に関する基礎的検討(OS1 次世代交通・物流システム,一般講演)
- 253 磁気浮上薄鋼板の水平一軸方向非接触位置決め制御 : 永久磁石吸引力の不確かさを考慮したロバスト制御系設計
- 252 磁気浮上薄鋼板の非接触振動制御 : μ-synthesisの適用
- 10509 永久磁石の磁場中における薄鋼板の振動特性に関する研究 : 永久磁石の配置に関する検討(Visual Presentation Contest)
- 薄鋼板磁気浮上搬送システムにおける浮上補助永久磁石に関する検討(昇降装置・物流機械の運動と制御,OS2 交通・物流機械のダイナミクス(振動,制御を含む))
- 薄鋼板磁気浮上システムにおける永久磁石配置に関する基礎的検討
- 21714 水平方向からの磁場が磁気浮上鋼板に与える影響 : 極薄鋼板の浮上性能に関する検討(動吸振器,OS.4 振動・音響の制振技術,学術講演)
- 2204 走行磁性体に対する非接触案内 : ロバスト制御を用いたコイル抵抗値変動に対する検討(OS1 次世代交通・物流システム,一般講演)
- 10508 薄鋼板のエッジ方向に設置する永久磁石の最適な磁力と位置の関係(Visual Presentation Contest)
- 電磁力による走行連続鋼板の非接触ループ形状制御に関する基礎的検討(物流・設備,OSI 新しい交通・物流システム(ITSを含む))
- 走行磁性体の進行方向変更部分に対する非接触案内制御 : 永久磁石による振動抑制効果の基礎的検討
- 走行磁性体に対する非接触案内制御 : 高速走行時に対する基礎的検討
- 20608 小型車両用シートのアクティブサスペンション : 屋外走行時の実験的検討(振動基礎,一般講演)
- 20607 小型車両用シートのアクティブサスペンション : 主成分分析を用いた振動特性の評価方法の検討(振動基礎,一般講演)
- 20209 薄鋼板砥気浮上システムにおける永久磁石最適配置の実験的検討(制御(2),一般講演)
- 20208 柔軟鋼板の湾曲浮上制御に関する基礎的検討(制御(2),一般講演)
- 20207 走行連続鋼板におけるループ形状部分の非接触案内制御 : 電磁石配置に関する基礎的検討(制御(2),一般講演)
- 3109 小型車両用シートのアクティブサスペンション : 屋外走行時の基礎的検討(OS3-4 振動,騒音,乗り心地の制御,OS3 交通・物流システムの制御,オーガナイズド・セッション)
- 21719 小型車両用シートのアクティブサスペンション : 多変量解析を用いた乗り心地の評価に関する基礎的検討(アクティブ・係数励振系,OS.4 振動・音響の制振技術,学術講演)
- 2109 小型車両用シートのアクティブサスペンション : 心理的因子を用いた多変量解析(振動と乗り心地,OS2 交通・物流システムの高速化・利便性・快適性の向上)
- 線積分方程式法によるIH対応容器用薄導体板のうず電流解析(第17回MAGDAコンファレンス)
- 線積分方程式法による穴のある薄導体板のうず電流解析(第20回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム)
- 単純反復法による渦電流の非線形境界要素法解析
- 線積分方程式法による切り欠きのある薄導体板のうず電流解析(MAGDA特集II)
- 線積分方程式による薄導体容器の誘導加熱時のうず電流解析
- 境界積分方程式法による薄導体板のうず電流解析(第15回MAGDAコンファレンス)
- 境界要素法によるスチール板の非線形うず電流解析
- 境界積分方程式法による渦電流解析
- 境界積分方程式法による薄導体板渦電流解析の検証
- 集中電流、磁流を未知数とする積分方程式法による溝部の渦電流解析
- ループ電流を未知数とする積分方程式法による溝部の渦電流解析
- 積分方程式法による導体のエッジおよびコーナーを含む渦電流解析
- 積分方程式法による導体のエッジおよびコーナーを含む渦電流解析
- 第11回MAGDAコンファレンス特集号によせて(第11回MAGDAコンファレンス)
- 導体エッジを考慮する積分方程式法による渦電流解析
- 第11回MAGDAコンファレンス報告
- 境界積分方程式法によるエッジ近傍の渦電流解析
- 積分方程式法によるECT解析
- 境界要素法によるECT解析
- 電流フィードバックの特性を利用する磁気浮上制御用電源容量補助システムの検討(第13回MAGDAコンファレンス)
- 1P1-B3 小型車両用シートのアクティブサスペンション : 重回帰分析による乗り心地の解析(講演,車椅子・自動車II)
- 1306 小型車両用シートのアクティブサスペンション : 重回帰分析を用いた官能評価値に対する検討(OS9 福祉・バリアフリー,一般講演)
- 10510 小型車両用シートのアクティブサスペンション : 2自由度モデルに関する基礎的検討(Visual Presentation Contest)
- VCMを用いた小型車両のアクティブシート : 官能評価試験を用いた基礎的考察
- VCMを用いた小型車両のアクティブシート : 外乱相殺制御を用いた基礎的考察
- 薄鋼板磁気浮上搬送システムにおける水平方向位置決め時の振動特性変化に関する基礎的検討(昇降装置・物流機械の運動と制御,OS2 交通・物流機械のダイナミクス(振動,制御を含む))
- 薄鋼板磁気浮上搬送システムにおける外乱相殺制御に関する基礎的検討(昇降装置・物流機械の運動と制御,OS2 交通・物流機械のダイナミクス(振動,制御を含む))
- エッジ方向からの磁場付加時における磁気浮上柔軟鋼板の振動特性変化に関する基礎的検討
- 柔軟磁気浮上鋼板の振動絶縁に関する検討
- 磁気浮上鋼板の振動絶縁に関する実験的考察(Visual Presentation Contest)
- 永久磁石による磁場中での薄鋼板の弾性振動に関する考察 : 永久磁石の極と配置による影響(振動)
- 磁場中における薄鋼板エッジ部の振動特性に関する検討(振動)
- 2205 磁気浮上鋼板の振動絶縁に関する検討
- 210 磁気浮上鋼板の水平一軸方向非接触位置決め制御 : 弾性振動抑制性能に関する実験的検討
- 磁気浮上鋼板の搬送制御
- 823 磁気浮上長方形鋼板の搬送制御 : 水平方向非接触位置決め制御による浮上性能の改善
- 2124 磁気浮上薄鋼板の水平方向非接触位置決め時における浮上性能に関する考察
- 724 鋼板の磁気浮上システム : 水平方向位置決め性能の改善
- 825 永久磁石による磁場中での鋼板の運動特性変化に関する検討
- 21305 ループ形状部分を走行する連続鋼板に対する電磁力を用いた非接触案内路形成装置の開発 : 高速走行によるループ形状への影響に関する検討(制御)
- 磁気浮上鋼板の水平一軸方向非接触位置決め手制御(剛体鋼板に対する基礎的検討)
- 四辺自由鋼板の磁気浮上搬送制御 : 剛体鋼板の搬送性能に関する検討
- 磁気浮上薄鋼板の水平方向非接触位置決め時における弾性振動抑制効果に関する実験的考察
- 電磁力による走行磁性体の進行方向変更部分に対する非接触案内 : バイアス電流変化時における実験的考察(Visual Presentation Contest)
- 2204 電磁力による走行磁性体の非接触案内 : 進行方向変更部分に対する実験的考察
- 電磁力による連続鋼板の非接触搬送
- 826 電磁力による走行柔軟磁性体の非接触案内に関するモデリング
- 能動型シートサスペンションによる小型電気自動車の乗り心地改善に関する基礎的検討(第12回MAGDAコンファレンス)
- 3201 小型車両用アクティブシートサスペンションによる乗車環境改善技術
- 112 小型車両用シートのアクティブサスペンション : スライディングモード制御を用いた考察
- VCMを用いた小型車両のアクティブ制御
- 822 アクティブシートサスペンションによる小型電気自動車の乗り心地改善
- 2111 能動型シートサスペンションによる乗り心地改善 : 小型電気自動車を用いた基礎的検討
- 電磁力による走行磁性体の非接触エッジコントロールに関する基礎的検討(第12回MAGDAコンファレンス)
- 211 電磁力による走行磁性体の非接触エッジコントロール : 走行方向変更部分に対する適用
- 能動型シートサスペンションによる大型トラックの乗り心地最適設計 : フィードフォワード併合最適制御理論とH^∞制御理論時のシミュレーションによる考察
- 磁気浮上鋼板の水平一軸方向非接触位置決め制御 : 柔軟鋼板に対する基礎的検討
- 1P1-B33 電磁石と永久磁石を併用した走行磁性体の非接触案内 : スライディングモード制御適用時における考察
- 1P1-B32 極薄鋼板の磁気浮上制御 : μ-synthesisを用いた制御性能の基礎的検討
- 薄鋼板磁気浮上制御時の電流フィードバック適用に関するシミュレーションによる検討(第12回MAGDAコンファレンス)
- 四辺自由鋼板の非接触振動制御 : 弾性振動のスピルオーバに関する実験的考察
- エッジ境界条件を利用する境界要素法による静磁界解析
- 3次元非線形コンピュータシミュレーションを用いた薄鋼板磁気浮上システムの検討(第11回MAGDAコンファレンス)
- 薄鋼板の磁気浮上制御シミュレーション
- 2123 磁気浮上薄鋼板の弾性振動抑制に関する実験的考察
- 723 磁気浮上薄鋼板の外乱抑制に関する考察 : スライディングモード制御の適用
- 磁気浮上薄鋼板の外乱抑制に関する実験的考察 : 一自由度モデルに対するスライディングモード制御の適用
- 四辺自由鋼板の非接触振動制御に関する実験的考察