ディジタル方式二次元ならい機構の応答の解析

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 社団法人日本機械学会の論文
• 1969-05-25

著者

• 朝倉 俊行

  福井大工

• 花房 秀郎

  立命館大学理工学部

• 花房 秀郎

  京都大学工学部

• 朝倉 俊行

  京都工芸繊維大学工芸学部

関連論文

• 513 BVPモデルに基づくロボットビジョンにおけるカオス探索の一手法(GS-15 ロボットビジョン)
• 10207 ロボットビジョンにおける対象物のカオス探索(OS15 知能ロボット)
• 1P1-B4 積載物の滑りを考慮したPWS移動マニピュレータのモデリング(37. 車輪移動ロボット)
• 積載物の滑り移動を考慮した移動マニピュレータのモデリング
• 空気圧シリンダのパルス幅変調方式速度制御--低速駆動時における一定速度送り
• 705 GA を用いた金属表面上の微細なキズの探索と定量的評価
• F-1233 ロボットによる移動物体のビジュアルサーボイング把持作業(G15-3 画像認識)(G15 ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演)
• 2P2-D9 自律誘導のためのロバストな通路認識(20. ITSと社会適応型ロボット)
• 2A1-C2 注視GAビジュアルサーボを用いたロボットによる魚の捕獲(61. ビジュアルサーボ)
• GAを用いたビジュアルナビゲーションの基礎研究
• 大学における制御技術の研究
• ロボットハンド考
• 閉じた機構の剛性に及ぼす内力の効果
• ロボットらしさの創造
• ロボット研究に関連して想う
• 私にとってのロボットとロボット学会
• 油空圧制御技術のあゆみ-油圧サーボからロボットへ-
• 精密はめあい作業に用いられる弾性ハンドの設計
• 冗長な指をもつロボットハンドによる物体の把握とあやつり
• 把握系ポテンシャル法を用いたロボットハンドによる物体の適応安定把握(4部 ロボット)
• 知能機械
• 22・1 システム工学 : 22.その他(関連工学)
• その他(関連工学) (機械工学年鑑特集号)
• 油圧工学研究会報告
• 油圧工学研究会報告
• ディジタル方式二次元ならい機構の応答の解析
• パルス幅変調方式サーボ機構の安定性 : 第3報, フィードバック回路に位相進み要素を用いた場合および種々の補償要素の比較
• パルス幅変調方式サーボ機構の安定性 : 第2報, フィードバック回路に低域通過特性を与えた場合
• パルス幅変調方式サーボ機構の安定性 : 第3報, フィードバック回路に位相進み要素を用いた場合および種々の補償要素の比較
• パルス幅変調方式サーボ機構の安定性 : 第2報, フィードバック回路に低域通過特性を与えた場合
• パルス幅変調方式サーボ機構の安定性 : 第1報, フィードバック回路が比例要素である場合
• パルス輻変調方式サーボ機構の安定性 : 第1報, フィードバック回路が比例要素である場合
• 任意入力に対する案内弁機構の応答の解析
• 任意入力に対する案内弁機構の応答の解析
• ゼンマイのトルク計算法
• ゼンマイのトルク計算法
• 707 ニューラルネットワークを用いた指文字認識
• F-1236 遺伝的アルゴリズム及びニューラルネットワークを用いた自然画像からの農産物の認識(G15-3 画像認識)(G15 ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演)
• 623 天候変化を考慮した情景画像からの信号機認識(GS1 ロボティクス・メカトロニクス,一般セッション)
• 2A1-2F-E7 空気圧シリンダーを用いた 3 リンクマニピュレータの外乱オブザーバによる摩擦補償
• 708 GA を用いたカニ型ロボットの不整地路面歩行
• 1-312 GA を用いたカニ型ロボットの段差乗り越え運動
• ロボット・マニピュレ-タの設計・制御支援用シミュレ-タ・システム (システムと制御技術展′85特集号)
• 関節形ロボットア-ムの最適冗長性制御--拘束条件付軌道計画問題の最適解法
• 関節形ロボットのセンサフィ-ドバックによる3次元自律的ならい制御--構造解析と制御系設計
• 関節形ロボットの2次元自律的ならい制御系の構造解析と設計 (フレキシブルオ-トメ-ション総合特集号)
• 614 積載物の滑り移動が移動マニピュレータに与える影響
• 712 動力学的干渉を利用した移動マニピュレータの波状路走行
• 1A1-G12 動力学的干渉を利用した移動マニピュレータの波状路走行
• 1A1-G11 積載物の滑り移動が PWS 型移動マニピュレータの運動に与える影響
• 2301 積載物の滑り移動を考慮したPWS移動マニピュレータのモデリング(OS0 交通・物流機械のダイナミクス,振動,騒音,制御)
• 2リンク空気圧マニピュレータのむだ時間を考慮した軌道追従におけるカオス発生と安定化制御(OS4-3 マニピュレータ・ハンドとその制御)
• 2リンク空気圧マニピュレータのカオス同期制御(OS4-3 マニピュレータ・ハンドとその制御)
• 力二型ロボットの不整地適応歩行(OS4-1 移動ロボットとその制御)
• 108 カルマンフィルターによる空気圧配管の漏洩音の検出
• 219 クモ型ロボットの 8 脚歩行運動制御
• 218 むだ時間を考慮した 2 リンク空気圧マニピュレータの軌道追従における安定化学習制御
• 707 クモ型ロボットの歩行運動制御に関する研究
• 702 関節制御による空気圧マニピュレータのコンプライアンス制御
• 2P2-1F-D1 二本の指型ロボットによる物体操作の学習制御
• 2P2-1F-C8 二本指ロボットハンドによる Model-Based 適応制御
• 424 ニューラルネットワークを用いた防爆型 2 リンク空気圧マニピュレータの運動制御
• 211 ベクトル量子化を用いた故障診断システムと空気圧電磁弁への応用
• 130 むだ時間を含む 2 リンクマニピュレータにおけるカオスの発生とその制御
• 708 関節剛性の調節による 3 リンク空気圧マニピュレータのコンプライアンス制御
• 704 ベクトル制御系に発生するカオス挙動のニューロ制御
• 2P2-H03 空気圧マニピュレータによるコンプライアンス制御の静特性解析
• F-1341 関節剛性の調節による2リンク空気圧マニピュレータのコンプライアンス制御(J29-3 知能ロボット)(J29 センサ・アクチュエータシステムとその知能化 : 実環境で活躍するメカトロニクスをめざして)
• F-1130 むだ時間と非線形特佳を考慮した2リンク空気圧駆動マニピュレータのニューラルネットワークによる位置制御(J26-3 ヘルスモニタリング(3))(J26 機械・構造物のヘルスモニタリング)
• GAを用いた道路情景画像による円形交通標識の認識
• 遺伝的アルゴリズムを用いた2次元画像からの物体姿勢認識
• 3811 非線形サーボ系におけるカオスとその制御
• 3910 ニューラルネットワークを用いたコンクリートの音響診断
• 周期外力を受けるある非線形力学系のカオス的挙動について
• 分散制御系の準最適制御
• 付着効果を用いた空調用吹出し口の実験的研究
• 2P1-L10 ACサーボモータにおけるカオス挙動のニューラルネットワークによる安定化(25. ロボット・メカトロニクスにおけるカオスとその制御)
• 不規則変動係数をもつ非線形力学系の確率漸近安定について
• 不規則変動係数をもつ非線形力学系の確率漸近安定について
• 不規則雑音を受ける非線形力学系の漸近安定について
• 不規則雑音を受ける非線形力学系の定常応答の存在について
• ロボット研究随想
• ロボットの機構と制御
• センサーを用いないロボットの力制御
• 狭帯域不規則雑音を受ける非線形力学系における跳躍現象の解析
• 狭帯域不規則雑音を受ける非線形力学系における跳躍現象の解析
• 非退化形非線形力学系の確率的挙動について
• 非退化形非線形力学系の確率的挙動について
• ロボットの機構と制御 (システムと制御技術展′84特集号)
• ロバスト・サ-ボ系の過渡特性を考慮した設計
• オ-トメ-ションから無人化へ (〔日本自動制御協会〕創立25周年記念特集号)
• 油圧駆動2関節ロボットア-ムの計算機制御--運動の干渉を軽減するための制御系の構成
• フレキシブルオ-トメ-ションの現状と課題 (フレキシブルオ-トメ-ション総合特集号)
• 分散制御系の極指定可能性と可制御性
• 雑音による非線形力学系の安定化について
• 非線形力学系の雑音安定化に関する一般条件
• ロボットハンドの制御 (ロボット制御技術特集号)
• 3. 夜話(第5回バイオメカニズムシンポジウム印象記)
• 誘導モータの速度制御系におけるカオス制御
• Robotics and control engineering.

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク