関節形ロボットのセンサフィ-ドバックによる3次元自律的ならい制御--構造解析と制御系設計
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
- 空気圧シリンダのパルス幅変調方式速度制御--低速駆動時における一定速度送り
- 大学における制御技術の研究
- ロボットハンド考
- 閉じた機構の剛性に及ぼす内力の効果
- ロボットらしさの創造
- ロボット研究に関連して想う
- 精密はめあい作業に用いられる弾性ハンドの設計
- 工業用ロボットの空間曲線ならい制御
- 冗長な指をもつロボットハンドによる物体の把握とあやつり
- 拘束のある物体の能動弾性指によるあやつりとその組立作業への応用
- 把握系ポテンシャル法を用いたロボットハンドによる物体の適応安定把握(4部 ロボット)
- 弾性指を有するロボットハンドによる物体の安定な把握
- 弾性指を有するロボットハンド制御系の把持特性の解析とシンセシス
- 知能機械
- 22・1 システム工学 : 22.その他(関連工学)
- その他(関連工学) (機械工学年鑑特集号)
- 油圧工学研究会報告
- 油圧工学研究会報告
- ディジタル方式二次元ならい機構の応答の解析
- パルス幅変調方式サーボ機構の安定性 : 第3報, フィードバック回路に位相進み要素を用いた場合および種々の補償要素の比較
- パルス幅変調方式サーボ機構の安定性 : 第2報, フィードバック回路に低域通過特性を与えた場合
- パルス幅変調方式サーボ機構の安定性 : 第3報, フィードバック回路に位相進み要素を用いた場合および種々の補償要素の比較
- パルス幅変調方式サーボ機構の安定性 : 第2報, フィードバック回路に低域通過特性を与えた場合
- パルス幅変調方式サーボ機構の安定性 : 第1報, フィードバック回路が比例要素である場合
- パルス輻変調方式サーボ機構の安定性 : 第1報, フィードバック回路が比例要素である場合
- 任意入力に対する案内弁機構の応答の解析
- 任意入力に対する案内弁機構の応答の解析
- ゼンマイのトルク計算法
- ゼンマイのトルク計算法
- ロボット・マニピュレ-タの設計・制御支援用シミュレ-タ・システム (システムと制御技術展′85特集号)
- 関節形ロボットア-ムの最適冗長性制御--拘束条件付軌道計画問題の最適解法
- 関節形ロボットのセンサフィ-ドバックによる3次元自律的ならい制御--構造解析と制御系設計
- 関節形ロボットア-ムの特異点低感度運動分解
- 関節形ロボットの2次元自律的ならい制御系の構造解析と設計 (フレキシブルオ-トメ-ション総合特集号)
- 関節形ロボットア-ムの冗長性の解析とその優先順位を有する作業への応用
- 関節形ロボットの自律的ならい制御
- 近似最短時間制御を考慮したプロセス制御装置の設計
- 分散制御系の準最適制御
- ロボットの機構と制御 (システムと制御技術展′84特集号)
- ロバスト・サ-ボ系の過渡特性を考慮した設計
- オ-トメ-ションから無人化へ (〔日本自動制御協会〕創立25周年記念特集号)
- ロボット技術の展望 (ロボットの新技術)
- かたい自動制御機器をやわらかく (〔計測自動制御学会〕創立20周年記念特集号)
- 油圧駆動2関節ロボットア-ムの計算機制御--運動の干渉を軽減するための制御系の構成
- フレキシブルオ-トメ-ションの現状と課題 (フレキシブルオ-トメ-ション総合特集号)
- メカニカルハンドとその制御 (生物的な機械をめざして) -- (生物の機能の実現)
- 分散制御系の可制御性
- 分散制御系の極指定可能性と可制御性
- ロボットハンドの制御 (ロボット制御技術特集号)
- サ-ボ系における非線形特性の処理 (制御システムにおける非線形問題)
- 3. 夜話(第5回バイオメカニズムシンポジウム印象記)
- Robotics and control engineering.