ロボット研究随想
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
振動公害対策の一環として,在来の弾性支持法に代えて,機械の剛体支持を可能とする能動制振方式の立場から,本論文はフィードバック制御法による加振力抑制機能を検証した.まず,基本となる動的保証特性を明らかにし,次に位相補償法を付加することで制御効果の改善を図った.また,ドリフト,バイアス,飽和といった電気的トラブルを考慮して,低ゲイン化の方法を提案すると共に,ノッチ効果の実現法についても明らかにした.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1985-02-25
著者
関連論文
- 空気圧シリンダの高精度位置決めのための圧力制御方式
- フレキシブルオ-トメ-ションとロボット
- 油圧サ-ボ技術の発展とその動向
- 私にとってのロボットとロボット学会
- 油空圧制御技術のあゆみ-油圧サーボからロボットへ-
- 把握系ポテンシャル法を用いたロボットハンドによる物体の適応安定把握(4部 ロボット)
- 知能機械
- 22・1 システム工学 : 22.その他(関連工学)
- その他(関連工学) (機械工学年鑑特集号)
- 油圧工学研究会報告
- 油圧工学研究会報告
- ディジタル方式二次元ならい機構の応答の解析
- パルス幅変調方式サーボ機構の安定性 : 第3報, フィードバック回路に位相進み要素を用いた場合および種々の補償要素の比較
- パルス幅変調方式サーボ機構の安定性 : 第2報, フィードバック回路に低域通過特性を与えた場合
- パルス幅変調方式サーボ機構の安定性 : 第3報, フィードバック回路に位相進み要素を用いた場合および種々の補償要素の比較
- パルス幅変調方式サーボ機構の安定性 : 第2報, フィードバック回路に低域通過特性を与えた場合
- パルス幅変調方式サーボ機構の安定性 : 第1報, フィードバック回路が比例要素である場合
- パルス輻変調方式サーボ機構の安定性 : 第1報, フィードバック回路が比例要素である場合
- 任意入力に対する案内弁機構の応答の解析
- 任意入力に対する案内弁機構の応答の解析
- ゼンマイのトルク計算法
- ゼンマイのトルク計算法
- 関節形ロボットの制御を目的とした電気油圧サ-ボ系の設計
- 付着効果を用いた空調用吹出し口の実験的研究
- ロボット研究随想
- ロボット技術の現状と課題 (化学工業におけるロボットの導入)
- メカトロニクスと油圧サ-ボ (油空圧工学の課題) -- (油空圧システムに関する課題)
- ロボットの機構と制御
- フルイディクスの最近の動向
- 側壁付着形素子の切換え圧力の精度に関する研究