空気圧シリンダの高精度位置決めのための圧力制御方式
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概要
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空気圧シリンダの高速、高精度位置決めを実現する位置決め方式を明らかにする目的で、減速方法および停止方法について考察した。減速および停止動作時に両シリンダ室を適当な絞りを介して結合することにより系にダンピング効果を与えることができ、その結果、クリープ速度が容易に実現され、さらに、停止時のピストンの逆行を防止できる。この結果に基づき、一つの位置決め方式を提案し、その有効性が実験により確認された。
- 社団法人日本機械学会の論文
- 1981-03-01
著者
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