単眼立体視によるコンピュータビジョンに関する基礎研究
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概要
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ABSTRACT Computer vision is expected to be the most common vision for intelligent robots and various visual systems. In computer vision, several methods for solving shape-from-shading problem have been pro-posed. In general, the problem of computing the shape of an object from the shading in an image can be thought of as the problem of reconstructing one surface (height of the object above some reference plane) from another surface (brightness in the image plane)[4].However, those methods must assume that a reflectance function is known. This assumption is a major obstacle in many practical situations. We propose a method for solving shape-from-shading problem with an unknown reflectance function, which is estimated by learning in the back-propagation network. In this method, the reflectance function is approximately realized on neural networks and is applied to the shape-from-shading problem. From a lot of experimental results, we show that our method works well on the whole.
- 宮崎大学の論文
著者
-
浜本 義彦
山口大学工学部知能情報システム工学科
-
坂本 眞人
宮崎大学工学部情報システム工学科
-
浜本 義彦
山口大学工学部知能情報システム工学
-
浜本 義彦
山口大学知能情報システム工学科
-
浜本 義彦
山口大学工学部
-
浜本 義彦
山口大学大学院 医学系研究科
-
浜本 義彦
山口大学大学院消化器・腫瘍外科
-
坂本 眞人
宮崎大学工学部
-
岡部 秀信
宮崎大学工学研究科情報工学専攻
-
谷口 真也
宮崎大学工学研究科情報工学専攻
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