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千葉工業大学未来ロボット技術研究センター | 論文
- 2P1-B06 共通基盤型モータ制御モジュール(FTMD)の開発 : 基本特性評価と電動車椅子ロボットへの適用
- 2P2-C01 小型三次元スキャナーを搭載したクローラロボットによる仙台地下鉄の三次元地図構築(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
- 2P1-F2 行動規範型ロボットアキテクチャへの動的状態評価指数の導入(30. マルチエージェントロボットシステムII)
- 2A1-N5 行動・感覚融合機能を有する行動生成アーキテクチャ(75. ヒューマノイドの行動実現)
- 2A1-E1 両脚支持期を利用した二脚歩行ロボットの歩行安定化 : 遊脚着地時の衝撃吸収動作の生成(38. 2足ロボット)
- 分散型行動調停ネットワーク : ヒューマノイドのための自律行動制御アーキテクチャ
- 小型ヒューマノイドMk.5への軌跡 (特集 ヒューマノイドロボット)
- 2P2-79-107 計画行動と反射行動の調停機能を有するヒューマノイド制御機構の構築
- 1A1-E07 回転式揺動機構を用いた三次元測域センサモジュール
- 2P1-G17 回転式揺動機構による測域センサの三次元化(3次元計測/センサフュージョン)
- 1A1-G13 化学反応塔メンテナンスシステム用表面腐食診断マニピュレータの試作(作業をするロボット)
- 1A1-C03 球近似モデルを用いた複数マニピュレータの衝突検出手法(複数ロボットの協調制御)
- 1P1-D08 コミュニケーションRTによる高齢者の在宅健康管理・支援システム : システム概要とプロトタイプシステムの開発
- 2A1-G18 駆動方式の異なるロボットを対象とする経路の検討
- 2A1-G17 形状を考慮したポテンシャル法による障害物回避アルゴリズム
- 1P1-E07 距離画像センサを用いた人の足先検出に関する検討
- 2A2-D26 ジャイロオドメトリを利用した3Dスキャニングプラットホーム
- 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08(ROBOMEC '08)付随行事ロボティクス若手ネットワーク・ランチタイムセミナー『君と共に, ロボティクスが拓く未来』
- 2P1-D10 RoBEを用いたモバイルマニピュレータの実時間自己衝突回避制御 : 第8報環境・作業状態に適応可能な協調動作への拡張
- 1A1-E01 ジャイロオドメトリと3Dレーザースキャナによるジャイロのドリフト誤差を考慮した自己位置推定法