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千葉工業大学未来ロボット技術研究センター | 論文
- 2P2-J10 Hough 変換に基づくモデル情報抽出機能を有するロボットビジョン
- 2P2-J05 ヒューマノイドビジョンのためのフレーム評価及びジャイロによる相互補間
- 1P1-N-059 RoBEを用いたモバイルマニピュレータの実時間自己衝突回避制御 : 第6報 一般性を有する自己衝突回避動作の実機による検証(人間機械協調1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- RoBEを用いたモバイルマニピュレータの実時間自己衝突回避制御 : 第3報人間とのインタラクションを考慮した自己衝突回避(人間機械協調1)
- 1P1-3F-C4 RoBE を用いたモバイルマニピュレータの実時間自己衝突回避制御 : 第 1 報冗長自由度を用いた自己衝突回避動作
- 次世代パーソナルモビリティのための基盤技術の研究開発 (特集 ロボット技術の自動車への応用)
- エッジ点追跡に基づくステレオカメラを用いた三次元SLAM
- 1P1-E08 仮想可変減衰機構を導入した実時間二脚歩容生成法
- A-19-6 コミュニケーションRTによる高齢者の在宅健康管理・支援システム : 音声インタフェースの実装と評価(A-19.福祉情報工学,一般セッション)
- レーザスキャナと移動ロボットを用いた被災空間の密な3次元計測
- 多リンク仮想倒立振子モードを規範とした二脚移動ロボットの実時間歩容生成法
- 外乱に対して頑強で大域的漸近安定なジャイロバイアス誤差の推定・除去による三次元姿勢推定
- 点字ブロックを利用した自律移動ロボットの屋外ナビゲーション
- 2P2-I07 複数ロボット協調動作のための位置と動作タイミングの同期法
- 2P2-79-106 小型 CPU モジュール : Sage を用いたヒューマノイドの実時間制御システムの開発
- 1P1-L01 使い易い三次元測域センサのインタフェースを目指して : コマンドシステム策定のための研究会活動(3次元計測/センサフュージョン)
- ヒューマノイドのための階層化イメージセンシングシステム : 注目領域分割とフレーム評価による床画像処理領域の絞り込み
- 2P1-C26 汎用的センシングシステムのためのハードウエア隠蔽インターフェイス
- 2A1-D32 ヒューマノイドロボットにおける腕部を用いた受身動作生成
- 1P1-E01 感情表現動作の自律生成に向けてI : GAを用いたロボットの多様な動作生成