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千葉工業大学未来ロボット技術研究センター | 論文
- 2P1-I12 固有空間法による単眼視画像からの物体識別と姿勢推定
- 1P1-K06 H8 を用いた MindStorms 用コントローラの構築実験 : 情報テクノロジー学科実験教材
- ジャイロ応用ロボットへのモータ制御モジュールの適用
- ロボット用モータ制御モジュールFTMDの開発
- ハルキゲニアプロジェクトにおける制御系のデザイン
- ホイールモジュールによる移動機構を備えた次世代自律移動ロボット 'Hallucigenia01'
- 車輪と8脚を有する自律移動ロボット'Hallucigenia 01'の開発(特殊移動ロボット2)
- 2P1-79-128 階層制御系実装のための小型ヒューマノイド Mk. 5 とそのプラットフォームシステムの開発
- 脚車輪分離型ロボットの大不整地適応歩容 : 第6報,斜面での段差上り歩容編(機械力学,計測,自動制御)
- 脚車輪分離型ロボットの大不整地適応歩容 : 第5報,総合歩容編(機械力学,計測,自動制御)
- 脚車輪分離型ロボットの大不整地適応歩容 : 第4報,乗り越え歩容編(機械力学,計測,自動制御)
- 脚車輪分離型ロボットの大不整地適応歩容 : 第3報,段差下り歩容編(機械力学,計測,自動制御)
- 脚車輪分離型ロボットの大不整地適応歩容 : 第2報,段差上り歩容編(機械力学,計測,自動制御)
- 1A1-H06 支持脚足首トルク及び遊脚の動きを用いた ZMP 補償機構
- 作業拘束・環境拘束に適応可能な人間協調型ロボットの協調動作生成手法
- 人間協調型ロボットにおけるRoBEを用いた実時間自己衝突回避(機械力学,計測,自動制御)
- 2A1-E3 二脚歩行ロボットにおける慣性力制御に基づく実時間ZMP補償(38. 2足ロボット)
- 2A1-79-117 二足ロボットにおける物理的 ZMP 安定期を有する区分歩容生成法
- 人間型ロボットmorph3の開発過程で生まれたロボットシステムたち(人間型(2足歩行),ロボット)
- コミュニケーションRT(ロボット技術)を用いた高齢者在宅遠隔健康管理・支援システムの開発(第1報)遠隔健康管理ネットワークによる地域医療支援の提案 (JTTA 2010 MISHIMA 日本遠隔医療学会学術大会--遠隔医療に係わる法制度の限界を探る) -- (技術検証)
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