原田 寛信 | 徳島大学大学院
スポンサーリンク
概要
関連著者
-
原田 寛信
徳島大学大学院
-
鎌野 琢也
徳島大学工学部電気電子工学科
-
鎌野 琢也
徳島大学工学部
-
鈴木 茂行
徳島大学
-
安野 卓
徳島大学
-
安野 卓
徳島大学大学院ソシオテクノサイエンス研究部
-
鎌野 琢也
徳島大学 工学部
-
鈴木 茂行
徳島大学 工学部
-
原田 寛信
徳島大学
-
鎌野 琢也
徳島大学
-
安野 卓
徳島大学大学院
-
鈴木 茂行
徳島大学工学部
-
安野 卓
徳島大学工学部
-
原田 寛信
徳島大学工学部電気電子工学科
-
原田 寛信
徳島大学工学部
-
由良 諭
高松工業高等専門学校制御情報工学科
-
由良 諭
高松工業高等専門学校
-
片岡 雄
片岡機械製作所
-
漆原 史朗
高松工業高等専門学校
-
安野 卓
徳島大学 工学部
-
福田 裕紀
徳島大学
-
原田 寛信
徳島大学 工学部
-
大西 泰
徳島大学工学部電気電子工学科
-
漆原 史朗
高松工高専
-
刈谷 学
高知県工業技術センター
-
桑原 明伸
徳島大学大学院
-
濱本 健太郎
徳島大学大学院
-
曽利 仁
津山工業高等専門学校情報工学科
-
山西 守
徳島大学電気電子工学科
-
小倉 明香
徳島大学
-
野上 亮平
徳島大学大学院
-
吉田 義郎
徳島大学
-
孫 悠洛
徳島大学工学部電気電子工学科
-
清田 征爾
徳島大学工学部
-
曽利 仁
徳島大学
-
福田 裕紀
徳島大学 工学部 電気電子工学科
-
常深 浩基
徳島大学 工学部 電気電子工学科
-
金泉 肇佑
徳島大学大学院
-
鎌野 琢也
徳島大学大学院
-
長谷川 保典
徳島大学
-
鎌野 琢也
徳島大学電気電子工学科
-
鈴木 茂行
徳島大学電気電子工学科
-
安野 卓
徳島大学電気電子工学科
-
原田 寛信
徳島大学電気電子工学科
著作論文
- 足首関節用パワーアシストシステムの試作と基礎的検討
- 二慣性速度サーボシステムに対するモデル規範型スライディングモードコントローラの一設計法
- エネルギー法とスライディングモード制御法による慣性ロータを有する倒立振子の振り上げ・安定化制御
- 捕獲問題における群移動ロボットの協調行動の実現
- GAを用いた群ロボットの協調捕獲ルールの生成
- 駆動電流フィードバック型CPGネットワークを用いた4脚ロボットの適応的歩容制御
- 遺伝的アルゴリズムを用いた6脚ロボットの進化的歩行パターンの生成
- 遺伝的アルゴリズムを用いた 一次元ホッピングロボットの最適飛躍パターン生成
- 熟練者のスキル獲得とそれを用いた搬送ロボットの制御
- モータ動特性を考慮したCPGネットワークによる4脚ロボットの歩行動作の生成
- 2-114 腕振り動作に伴う慣性力駆動全方位移動ロボットの走行特性
- 遺伝的アルゴリズムを用いた伸縮多関節ロボットの移動パターン生成
- 遺伝的アルゴリズムを用いた風車トルク係数の区分線形近似と慣性モーメントの推定
- CPGネットワークを用いた尺取虫型関節ロボットの移動特性
- 4脚車輪型移動ロボットの適応的行動制御
- 二自由度制御手法を用いた慣性比の小さいニ慣性位置決めシステムの外乱抑圧特性
- CPGネットワークによる繊毛群の搬送動作パターンの生成
- GAを用いたCPGネットワークによる繊毛群の搬送パターン生成
- プロペラ型風速風向計のファジィ校正法
- 遺伝的アルゴリズムを用いたプロペラ型風車パラメータの推定