安野 卓 | 徳島大学大学院ソシオテクノサイエンス研究部
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概要
関連著者
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安野 卓
徳島大学大学院ソシオテクノサイエンス研究部
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安野 卓
徳島大学
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鈴木 茂行
徳島大学
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鎌野 琢也
徳島大学 工学部
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鎌野 琢也
徳島大学
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鈴木 茂行
徳島大学 工学部
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原田 寛信
徳島大学
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片岡 雄
片岡機械製作所
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鎌野 琢也
徳島大学工学部電気電子工学科
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鎌野 琢也
徳島大学工学部
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原田 寛信
徳島大学大学院
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安野 卓
徳島大学大学院
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川崎 憲介
(株)四国総合研究所
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野口 真児
(株)タダノ 技術研究所
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川崎 憲介
四国総研
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福見 淳二
徳島大学
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由良 諭
高松工業高等専門学校制御情報工学科
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由良 諭
高松工業高等専門学校
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野口 真児
(株)タダノ制御技術部
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漆原 史朗
高松工業高等専門学校
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野口 真児
タダノ
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香川 誠
徳島大学
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漆原 史朗
高松工高専
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佐竹 弘
徳島大学産学官連携プラザ
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佐竹 弘
徳島大学
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大西 徳生
徳島大学
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鏡原 和明
(株)タダノ 技術研究所
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鏡原 和明
タダノ
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大西 徳生
徳島大学大学院ソシオテクノサイエンス研究部
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漆原 紳一郎
徳島大学
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桑原 明伸
徳島大学大学院
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川崎 憲介
四国総合研究所
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曽利 仁
津山工業高等専門学校情報工学科
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魚谷 昭夫
徳島大学
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川田 昌武
徳島大学
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安野 恵実子
阿南工業高等専門学校
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飯田 賢一
奈良工業高等専門学校専攻科機械制御専攻
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森 太一
奈良工業高等専門学校専攻科機械制御専攻
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藤村 直人
(株)四国総合研究所
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薬師寺 亮太
徳島大学大学院
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瀧川 喜義
(株)四国総合研究所
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寺西 研二
徳島大学
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下村 直行
徳島大学
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北條 昌秀
徳島大学
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北條 昌秀
徳島大学工学部電気電子工学科
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森田 郁朗
徳島大学
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北條 昌秀
徳島大学大学院ソシオテクノサイエンス研究部エネルギーシステム部門エネルギー変換工学大講座
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谷住 和也
(株)タダノ技術研究所
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刈谷 学
高知県工業技術センター
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近藤 康夫
新居浜高専
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山本 新
徳島大学
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福田 耕治
阿南工業高等専門学校制御情報工学科
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福田 耕治
阿南工業高等専門学校
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上村 一夫
徳島大学
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福田 裕紀
徳島大学
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鈴木 浩司
徳島大学大学院
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有持 裕紀
徳島大学大学院
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瀧川 喜義
四国総合研究所
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浜田 敦
四国電力
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浜田 敦
四国総合研究所
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近藤 康夫
新居浜工業高等専門学校
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漆原 史朗
高松高専
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濱本 健太郎
徳島大学大学院
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小西 俊朗
徳島大学
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新居 浩治
四国総合研究所
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細谷 敏哉
徳島大学
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小倉 明香
徳島大学
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福田 耕治
阿南工高専
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飯田 賢一
奈良工業高等専門学校
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野上 亮平
徳島大学大学院
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吉田 義郎
徳島大学
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八幡 直樹
徳島大学
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隈部 憲一
徳島大学
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曽利 仁
徳島大学
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金泉 肇佑
徳島大学大学院
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鎌野 琢也
徳島大学大学院
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大西 泰
徳島大学工学部電気電子工学科
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長谷川 保典
徳島大学
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寺西 研二
徳島大学大学院
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下村 直行
徳島大学大学院
著作論文
- 自己調整ファジィ推論と偏差持続モデルを用いた簡易風力発電出力予測システム
- 球状車輪型全方向移動車輌のファジィ制御
- 電気油圧サーボ系における自己調整ファジィコントローラのルール数低減化法
- ファジィ制御による高所作業車の高精度複合動作
- ファジィコントローラを用いた二自由度位置制御システム
- 自己調整ファジィコントローラを用いた高所作業車の高精度複合操作
- 電気電子工学実験の試み : 少人数教育から見えてくるもの
- 群移動ロボットシステムのための自己位置同定およびマップ生成手法
- 遺伝的アルゴリズムを用いた麻酔投与時におけるHodgkin-Huxley方程式のパラメータ推定
- 麻酔投与時における神経活動電位の動特性モデリング
- 太陽電池のファジィモデリングとその特性
- 熟練者のスキルに基づく超音波モータ駆動多関節マニピュレータシステム
- 階層型ニューラルネットワークを用いた2台の移動ロボットによる協調搬送パターン生成
- モデル規範形SMCを用いたリニアDCモータ2自由度位置決めシステム設計法
- 二慣性速度サーボシステムに対するモデル規範型スライディングモードコントローラの一設計法
- エネルギー法とスライディングモード制御法による慣性ロータを有する倒立振子の振り上げ・安定化制御
- ファジィ推論を用いたLLS標定精度の向上対策
- ファジィ推論を用いた落雷予測システム
- ファジィ推論を用いた簡易雷移動予測システム
- 捕獲問題における群移動ロボットの協調行動の実現
- GAを用いた群ロボットの協調捕獲ルールの生成
- 駆動電流フィードバック型CPGネットワークを用いた4脚ロボットの適応的歩容制御
- 遺伝的アルゴリズムを用いた 一次元ホッピングロボットの最適飛躍パターン生成
- 熟練者のスキル獲得とそれを用いた搬送ロボットの制御
- CPGネットワークによる4足ロボットの歩行パターンの生成
- 人間の状況判断機能と操縦スキルを模擬した自律型移動ロボットの走行制御
- 超音波モータ二自由度位置決めシステムへの遺伝的アルゴリズムの適用
- ファジィ二自由度位置決めシステムの構成法
- ファジィ推論を用いた運動物体の軌道予測と捕獲
- ホッピングロボットの跳躍および走行パターンの生成
- GAを用いた非線形オートチューニングコントローラの最適化と二自由度位置決めシステムへの応用
- ファジィ制御を用いた二自由度制御システムの一構成
- 超音波モータを用いたファジィ二自由度制御システム
- 非線形オートチューニングサーボコントローラを用いた超音波モータ二自由度位置決めシステム
- 非線形オートチューニングサーボコントローラを用いた超音波モータ駆動垂直2関節ロボットの位置決め特性
- 非線形オートチューニングコントローラを用いた超音波モータ位置決めシステム
- 適応制御を用いた二自由度速度サ-ボシステムの設計法と応答特性
- オートチューニングコントローラを用いた超音波モータ位置決めシステム
- 遺伝的アルゴリズムを用いた伸縮多関節ロボットの移動パターン生成
- 遺伝的アルゴリズムを用いた風車トルク係数の区分線形近似と慣性モーメントの推定
- 4脚車輪型移動ロボットの適応的行動制御
- 周波数および位相差ファジィハイブリッド制御による超音波モータ二自由度位置サーボシステム
- 二自由度制御手法を用いた慣性比の小さいニ慣性位置決めシステムの外乱抑圧特性
- CPGネットワークによる繊毛群の搬送動作パターンの生成
- 階層型ニューラルネットワークを用いた短時間先の簡易風速予測法