非線形オートチューニングサーボコントローラを用いた超音波モータ駆動垂直2関節ロボットの位置決め特性
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概要
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- 1996-05-09
著者
-
安野 卓
徳島大学大学院ソシオテクノサイエンス研究部
-
片岡 雄
片岡機械製作所
-
鈴木 茂行
徳島大学
-
鎌野 琢也
徳島大学 工学部
-
鈴木 茂行
徳島大学 工学部
-
香川 誠
徳島大学
-
安野 卓
徳島大学
-
鎌野 琢也
徳島大学
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