鎌野 琢也 | 徳島大学 工学部
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概要
関連著者
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鎌野 琢也
徳島大学 工学部
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鈴木 茂行
徳島大学
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鈴木 茂行
徳島大学 工学部
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鎌野 琢也
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安野 卓
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原田 寛信
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徳島大学工学部電気電子工学科
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鎌野 琢也
徳島大学工学部
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片岡 雄
片岡機械製作所
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徳島大学大学院
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奈良高専
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飯田 賢一
奈良工業高等専門学校
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野口 真児
(株)タダノ 技術研究所
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安野 卓
徳島大学 工学部
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原田 寛信
徳島大学 工学部
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由良 諭
高松工業高等専門学校
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野口 真児
(株)タダノ制御技術部
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飯田 賢一
奈良工業高等専門学校専攻科機械制御専攻
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漆原 史朗
高松工業高等専門学校
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福見 淳二
徳島大学
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由良 諭
高松工業高等専門学校制御情報工学科
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漆原 史朗
高松工高専
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川崎 憲介
(株)四国総合研究所
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吉田 晋
ジャストシステムサービス
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川崎 憲介
四国総研
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鏡原 和明
(株)タダノ 技術研究所
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野口 真児
タダノ
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鏡原 和明
タダノ
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北原 隆行
徳島大学 工学部
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福田 耕治
阿南工業高等専門学校
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福田 耕治
阿南工高専
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香川 誠
徳島大学
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安野 卓
徳島大学大学院
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佐野 清志
(株)四国総合研究所電力技術部
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佐野 清志
四国総合研究所
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佐竹 弘
徳島大学産学官連携プラザ
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佐竹 弘
徳島大学
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平 俊男
奈良工業高等専門学校
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福田 耕治
阿南工業高等専門学校制御情報工学科
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福田 裕紀
徳島大学
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漆原 紳一郎
徳島大学
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川崎 憲介
四国総合研究所
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趙 智敏
徳島大学 工学部
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片岡 雄
(株)片岡機械製作所
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魚谷 昭夫
徳島大学
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富塚 誠義
カリフォルニア大学バークレー校
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大西 徳生
徳島大学
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谷住 和也
(株)タダノ技術研究所
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刈谷 学
高知県工業技術センター
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近藤 康夫
新居浜高専
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大西 徳生
徳島大学大学院ソシオテクノサイエンス研究部
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山本 新
徳島大学
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上村 一夫
徳島大学
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浜田 敦
四国電力
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浜田 敦
四国総合研究所
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中田 佳孝
奈良工業高等専門学校
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中田 佳孝
奈良高専
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近藤 康夫
新居浜工業高等専門学校
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小西 俊朗
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曽利 仁
津山工業高等専門学校情報工学科
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漆原 史朗
徳島大
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飯田 賢一
徳島大学 工学部
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新居 浩治
四国総合研究所
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細谷 敏哉
徳島大学
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佐野 清志
(株)四国総合研究所 電力技術部
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小倉 明香
徳島大学
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吉田 晋
徳島大学
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吉田 晋
徳島大学 工学部
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吉田 義郎
徳島大学
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八幡 直樹
徳島大学
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隈部 憲一
徳島大学
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富塚 誠義
カリフォルニア大
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曽利 仁
徳島大学
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福田 裕紀
徳島大学 工学部 電気電子工学科
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常深 浩基
徳島大学 工学部 電気電子工学科
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大西 泰
徳島大学工学部電気電子工学科
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長谷川 保典
徳島大学
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音井 英治
徳島大学
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福田 耕治
阿南高専
著作論文
- 高所作業車の実用的ファジィモデリング
- 電気油圧サーボ系における自己調整ファジィコントローラのルール数低減化法
- ファジィ制御による高所作業車の高精度複合動作
- ファジィコントローラを用いた二自由度位置制御システム
- 自己調整ファジィコントローラを用いた高所作業車の高精度複合操作
- 遺伝的アルゴリズムを用いた麻酔投与時におけるHodgkin-Huxley方程式のパラメータ推定
- 麻酔投与時における神経活動電位の動特性モデリング
- 太陽電池のファジィモデリングとその特性
- 熟練者のスキルに基づく超音波モータ駆動多関節マニピュレータシステム
- 省自由度四脚ロボットの初期姿勢の進化的獲得
- 1-112 省自由度四脚ロボットの脚動作パターンの進化的獲得
- モデル規範形SMCを用いたリニアDCモータ2自由度位置決めシステム設計法
- 二慣性速度サーボシステムに対するモデル規範型スライディングモードコントローラの一設計法
- エネルギー法とスライディングモード制御法による慣性ロータを有する倒立振子の振り上げ・安定化制御
- ニューラルネットワークを用いたリニアDCサーボモータの位置決め特性
- 適応制御を用いた多軸速度同期システム
- ファジィ推論を用いたLLS標定精度の向上対策
- ファジィ推論を用いた落雷予測システム
- ファジィ推論を用いた簡易雷移動予測システム
- 捕獲問題における群移動ロボットの協調行動の実現
- GAを用いた天井型クレーンのパラメータ推定と制振規範パターン生成
- 遺伝的アルゴリズムを用いた速度および位置サーボシステム
- 遺伝アルゴリズムを用いたフィードフォワードコントローラの一構成法
- GAを用いた群ロボットの協調捕獲ルールの生成
- 遺伝的アルゴリズムを用いた6脚ロボットの進化的歩行パターンの生成
- 遺伝的アルゴリズムを用いた 一次元ホッピングロボットの最適飛躍パターン生成
- 熟練者のスキル獲得とそれを用いた搬送ロボットの制御
- CPGネットワークによる4足ロボットの歩行パターンの生成
- 人間の状況判断機能と操縦スキルを模擬した自律型移動ロボットの走行制御
- 超音波モータ二自由度位置決めシステムへの遺伝的アルゴリズムの適用
- ファジィ二自由度位置決めシステムの構成法
- ファジィ推論を用いた運動物体の軌道予測と捕獲
- ホッピングロボットの跳躍および走行パターンの生成
- GAを用いた非線形オートチューニングコントローラの最適化と二自由度位置決めシステムへの応用
- ファジィ制御を用いた二自由度制御システムの一構成
- 超音波モータを用いたファジィ二自由度制御システム
- 非線形オートチューニングサーボコントローラを用いた超音波モータ二自由度位置決めシステム
- 非線形オートチューニングサーボコントローラを用いた超音波モータ駆動垂直2関節ロボットの位置決め特性
- 外乱オブザーバを用いた2軸速度同期システム
- 非線形オートチューニングコントローラを用いた超音波モータ位置決めシステム
- 適応制御を用いた二自由度速度サ-ボシステムの設計法と応答特性
- オートチューニングコントローラを用いた超音波モータ位置決めシステム
- 超音波モータを用いた短下肢装具の足首角制御
- 遺伝的アルゴリズムを用いた伸縮多関節ロボットの移動パターン生成
- 遺伝的アルゴリズムを用いた風車トルク係数の区分線形近似と慣性モーメントの推定
- CPGネットワークを用いた尺取虫型関節ロボットの移動特性
- 協調制御を用いた全方向移動ロボットの応答特性
- 球状車輪型全方向移動ロボットの駆動軸協調制御
- 超音波モータ駆動二関節マニピュレータ搬送システムのファジィ協調制御
- 周波数および位相差ファジィハイブリッド制御による超音波モータ二自由度位置サーボシステム
- 周波数および位相差ニューラルネットワークを用いた超音波モータ位置サーボシステムの高精度化
- 二自由度制御手法を用いた慣性比の小さいニ慣性位置決めシステムの外乱抑圧特性
- CPGネットワークによる繊毛群の搬送動作パターンの生成
- ファジィ推論とリアルタイム観測データを用いた台風接近時の風速風向予測システム
- ファジィ推論による台風襲来時の風速・風向予測システム
- 自己調整ファジィ推論アルゴリズムを用いた台風接近時の簡易風向風速予測システム
- 補正形学習ファジィコントローラを用いた繰り返し位置決めシステムの学習速度と収束性の改善
- 慣性比の小さな二慣性位置決めシステムに対する二自由度制御
- C-13 超音波モータの特性とモデリング(強力超音波)