原田 寛信 | 徳島大学 工学部
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概要
関連著者
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片岡機械製作所
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徳島大学大学院
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(株)片岡機械製作所
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福田 裕紀
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常深 浩基
徳島大学 工学部 電気電子工学科
著作論文
- 遺伝アルゴリズムを用いたフィードフォワードコントローラの一構成法
- 遺伝的アルゴリズムを用いた6脚ロボットの進化的歩行パターンの生成
- 外乱オブザーバを用いた2軸速度同期システム
- CPGネットワークを用いた尺取虫型関節ロボットの移動特性
- 補正形学習ファジィコントローラを用いた繰り返し位置決めシステムの学習速度と収束性の改善