片岡 雄 | 片岡機械製作所
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概要
関連著者
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片岡 雄
片岡機械製作所
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鎌野 琢也
徳島大学 工学部
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鈴木 茂行
徳島大学 工学部
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安野 卓
徳島大学大学院ソシオテクノサイエンス研究部
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鈴木 茂行
徳島大学
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安野 卓
徳島大学
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鎌野 琢也
徳島大学
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原田 寛信
徳島大学
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鎌野 琢也
徳島大学工学部
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鎌野 琢也
徳島大学工学部電気電子工学科
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鈴木 茂行
徳島大学工学部
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福見 淳二
徳島大学
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香川 誠
徳島大学
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富塚 誠義
カリフォルニア大学バークレー校
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飯田 賢一
奈良高専
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飯田 賢一
奈良工業高等専門学校
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原田 寛信
徳島大学 工学部
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原田 寛信
徳島大学大学院
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趙 智敏
徳島大学 工学部
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片岡 雄
(株)片岡機械製作所
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魚谷 昭夫
徳島大学
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富塚 誠義
カリフォルニア大
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吉田 晋
ジャストシステムサービス
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山本 新
徳島大学
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上村 一夫
徳島大学
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小西 俊朗
徳島大学
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飯田 賢一
徳島大学工学部
-
飯田 賢一
徳島大学 工学部
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吉田 晋
(株)ジャストシステムサービス
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安野 卓
徳島大学工学部
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吉田 義郎
徳島大学
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八幡 直樹
徳島大学
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隈部 憲一
徳島大学
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福見 淳二
徳島大学工学部電気電子工学科
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原田 寛信
徳島大学工学部電気電子工学科
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杉本 志郎
徳島大学工学部
-
原田 寛信
徳島大学工学部
著作論文
- 熟練者のスキルに基づく超音波モータ駆動多関節マニピュレータシステム
- アダプティブフィードフォワード制御を用いた多軸速度同期システム
- 適応制御を用いた多軸速度同期システム
- 遺伝的アルゴリズムに基づく非線形サーボシステムのフィードフォワード制御
- 遺伝的アルゴリズムを用いた 一次元ホッピングロボットの最適飛躍パターン生成
- 熟練者のスキル獲得とそれを用いた搬送ロボットの制御
- CPGネットワークによる4足ロボットの歩行パターンの生成
- 人間の状況判断機能と操縦スキルを模擬した自律型移動ロボットの走行制御
- 超音波モータ二自由度位置決めシステムへの遺伝的アルゴリズムの適用
- ファジィ二自由度位置決めシステムの構成法
- ファジィ推論を用いた運動物体の軌道予測と捕獲
- ホッピングロボットの跳躍および走行パターンの生成
- GAを用いた非線形オートチューニングコントローラの最適化と二自由度位置決めシステムへの応用
- ファジィ制御を用いた二自由度制御システムの一構成
- 超音波モータを用いたファジィ二自由度制御システム
- 非線形オートチューニングサーボコントローラを用いた超音波モータ二自由度位置決めシステム
- 非線形オートチューニングサーボコントローラを用いた超音波モータ駆動垂直2関節ロボットの位置決め特性
- 外乱オブザーバを用いた2軸速度同期システム
- 非線形オートチューニングコントローラを用いた超音波モータ位置決めシステム
- 自己調整ファジィコントローラを用いた高速二軸位置同期システム
- 適応制御を用いた二自由度速度サ-ボシステムの設計法と応答特性
- オートチューニングコントローラを用いた超音波モータ位置決めシステム
- 補正形学習ファジィコントローラを用いた繰り返し位置決めシステムの学習速度と収束性の改善
- マイクロプロセッサ制御直流他励発電機を用いた慣性,粘性および弾性負荷トルクシミュレ-タ