原田 寛信 | 徳島大学
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概要
関連著者
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鈴木 茂行
徳島大学
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鎌野 琢也
徳島大学 工学部
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原田 寛信
徳島大学
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鎌野 琢也
徳島大学
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鈴木 茂行
徳島大学 工学部
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安野 卓
徳島大学
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安野 卓
徳島大学大学院ソシオテクノサイエンス研究部
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片岡 雄
片岡機械製作所
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鎌野 琢也
徳島大学工学部電気電子工学科
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原田 寛信
徳島大学大学院
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鎌野 琢也
徳島大学工学部
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由良 諭
高松工業高等専門学校
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漆原 史朗
高松工業高等専門学校
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由良 諭
高松工業高等専門学校制御情報工学科
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漆原 史朗
高松工高専
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佐竹 弘
徳島大学産学官連携プラザ
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佐竹 弘
徳島大学
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吉田 晋
ジャストシステムサービス
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漆原 紳一郎
徳島大学
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香川 誠
徳島大学
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魚谷 昭夫
徳島大学
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安野 卓
徳島大学大学院
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福見 淳二
徳島大学
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刈谷 学
高知県工業技術センター
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山本 新
徳島大学
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福田 耕治
阿南工業高等専門学校
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上村 一夫
徳島大学
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福田 裕紀
徳島大学
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曽利 仁
津山工業高等専門学校情報工学科
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漆原 史朗
徳島大
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小倉 明香
徳島大学
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福田 耕治
阿南工高専
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吉田 晋
徳島大学
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吉田 義郎
徳島大学
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曽利 仁
徳島大学
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大西 泰
徳島大学工学部電気電子工学科
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長谷川 保典
徳島大学
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福田 耕治
阿南高専
著作論文
- 遺伝的アルゴリズムを用いた麻酔投与時におけるHodgkin-Huxley方程式のパラメータ推定
- 麻酔投与時における神経活動電位の動特性モデリング
- 熟練者のスキルに基づく超音波モータ駆動多関節マニピュレータシステム
- 二慣性速度サーボシステムに対するモデル規範型スライディングモードコントローラの一設計法
- エネルギー法とスライディングモード制御法による慣性ロータを有する倒立振子の振り上げ・安定化制御
- ニューラルネットワークを用いたリニアDCサーボモータの位置決め特性
- 捕獲問題における群移動ロボットの協調行動の実現
- GAを用いた天井型クレーンのパラメータ推定と制振規範パターン生成
- 遺伝的アルゴリズムを用いた速度および位置サーボシステム
- GAを用いた群ロボットの協調捕獲ルールの生成
- 遺伝的アルゴリズムを用いた 一次元ホッピングロボットの最適飛躍パターン生成
- 熟練者のスキル獲得とそれを用いた搬送ロボットの制御
- 人間の状況判断機能と操縦スキルを模擬した自律型移動ロボットの走行制御
- 超音波モータ二自由度位置決めシステムへの遺伝的アルゴリズムの適用
- 超音波モータを用いたファジィ二自由度制御システム
- 非線形オートチューニングサーボコントローラを用いた超音波モータ二自由度位置決めシステム
- 非線形オートチューニングコントローラを用いた超音波モータ位置決めシステム
- 適応制御を用いた二自由度速度サ-ボシステムの設計法と応答特性
- オートチューニングコントローラを用いた超音波モータ位置決めシステム
- 遺伝的アルゴリズムを用いた伸縮多関節ロボットの移動パターン生成
- 遺伝的アルゴリズムを用いた風車トルク係数の区分線形近似と慣性モーメントの推定
- 周波数および位相差ニューラルネットワークを用いた超音波モータ位置サーボシステムの高精度化
- 二自由度制御手法を用いた慣性比の小さいニ慣性位置決めシステムの外乱抑圧特性
- CPGネットワークによる繊毛群の搬送動作パターンの生成
- 慣性比の小さな二慣性位置決めシステムに対する二自由度制御