遺伝的アルゴリズムに基づく非線形サーボシステムのフィードフォワード制御
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- システム制御情報学会の論文
- 1996-11-15
著者
-
吉田 晋
ジャストシステムサービス
-
片岡 雄
片岡機械製作所
-
鎌野 琢也
徳島大学工学部電気電子工学科
-
鈴木 茂行
徳島大学工学部
-
吉田 晋
(株)ジャストシステムサービス
-
安野 卓
徳島大学工学部
-
鎌野 琢也
徳島大学工学部
関連論文
- 足首関節用パワーアシストシステムの試作と基礎的検討
- 高所作業車の実用的ファジィモデリング
- 照度・温度を考慮した太陽電池のファジイ補間による簡易モデル
- 太陽電池のファジィモデリングとその特性
- 進相形交流電力制御回路
- 熟練者のスキルに基づく超音波モータ駆動多関節マニピュレータシステム
- 省自由度四脚ロボットの初期姿勢の進化的獲得
- 1-112 省自由度四脚ロボットの脚動作パターンの進化的獲得
- 電機子回路抵抗の非線形性におよぼすブラシ接触抵抗の影響
- モデル規範形SMCを用いたリニアDCモータ2自由度位置決めシステム設計法
- 二慣性速度サーボシステムに対するモデル規範型スライディングモードコントローラの一設計法
- エネルギー法とスライディングモード制御法による慣性ロータを有する倒立振子の振り上げ・安定化制御
- 適応制御を用いたリニアDCモータ位置サーボシステム
- アダプティブフィードフォワード制御を用いた多軸速度同期システム
- アダプティブフィードフォワード制御を用いた2軸位置同期システム
- 適応制御を用いた多軸速度同期システム
- 捕獲問題における群移動ロボットの協調行動の実現
- GAを用いた天井型クレーンのパラメータ推定と制振規範パターン生成
- 遺伝的アルゴリズムに基づく非線形サーボシステムのフィードフォワード制御
- 遺伝的アルゴリズムを用いた速度および位置サーボシステム
- 遺伝アルゴリズムを用いたフィードフォワードコントローラの一構成法
- GAを用いた群ロボットの協調捕獲ルールの生成
- 遺伝的アルゴリズムを用いた6脚ロボットの進化的歩行パターンの生成
- ファジィ制御による超音波環境認識システムを用いた自律形移動ロボットの走行特性
- 遺伝的アルゴリズムを用いた 一次元ホッピングロボットの最適飛躍パターン生成
- 熟練者のスキル獲得とそれを用いた搬送ロボットの制御
- CPGネットワークによる4足ロボットの歩行パターンの生成
- 人間の状況判断機能と操縦スキルを模擬した自律型移動ロボットの走行制御
- 超音波モータ二自由度位置決めシステムへの遺伝的アルゴリズムの適用
- ファジィ二自由度位置決めシステムの構成法
- ファジィ推論を用いた運動物体の軌道予測と捕獲
- ホッピングロボットの跳躍および走行パターンの生成
- GAを用いた非線形オートチューニングコントローラの最適化と二自由度位置決めシステムへの応用
- ファジィ制御を用いた二自由度制御システムの一構成
- 超音波モータを用いたファジィ二自由度制御システム
- 非線形オートチューニングサーボコントローラを用いた超音波モータ二自由度位置決めシステム
- 非線形オートチューニングサーボコントローラを用いた超音波モータ駆動垂直2関節ロボットの位置決め特性
- 外乱オブザーバを用いた2軸速度同期システム
- 非線形オートチューニングコントローラを用いた超音波モータ位置決めシステム
- 自己調整ファジィコントローラを用いた高速二軸位置同期システム
- 適応制御を用いた二自由度速度サ-ボシステムの設計法と応答特性
- オートチューニングコントローラを用いた超音波モータ位置決めシステム
- リニアモータを用いたアルミニューム回収システムの特性
- 転流用補助回路を持つVV〜VFインバータ
- インバータ駆動誘導電動機系の特性
- 三相誘導電動機の動特性について
- 直流電動機を用いた超低周波位相調整装置
- 超音波モータを用いた短下肢装具の足首角制御
- モータ動特性を考慮したCPGネットワークによる4脚ロボットの歩行動作の生成
- 会員活動/話の広場 研究室紹介--徳島大学工学部電気電子工学科鎌野研究室
- P05-(1) ものづくり教育の試み : ロボット競技会 SMART を通して
- 2-114 腕振り動作に伴う慣性力駆動全方位移動ロボットの走行特性
- 遺伝的アルゴリズムを用いた伸縮多関節ロボットの移動パターン生成
- 遺伝的アルゴリズムを用いた風車トルク係数の区分線形近似と慣性モーメントの推定
- 遺伝的アルゴリズムの制御システム設計への応用 - フィードフォワードコントローラのオンラインチューニング -
- CPGネットワークを用いた尺取虫型関節ロボットの移動特性
- 4脚車輪型移動ロボットの適応的行動制御
- 創成教育における自ら学ぶ環境作りと継続的学習への取り組み
- 環境認識機能を有する人間共存型脚式ロボットの開発
- 遺伝的アルゴリズムを用いた風力発電システムにおけるファジィ出力制御ルールの調整
- 遺伝的アルゴリズムを用いたプロペラ形風速風向計の校正法
- 協調制御を用いた全方向移動ロボットの応答特性
- 球状車輪型全方向移動ロボットの駆動軸協調制御
- 周波数および位相差ファジィハイブリッド制御による超音波モータ二自由度位置サーボシステム
- PWMコンバータ励磁による誘導発電機特性パラメータの対周波数,電圧,電流依存性
- 可変速風力発電システムの年間エネルギー出力
- 可変速風力発電システム用インバータ励磁誘導発電機の静特性
- 風力発電システムの出力最大化制御
- 小規模風力発電システムの出力最適化制御について
- 小規模風力発電システム用DC-DCコンバータ
- 直流直巻電動機を用いた二電源駆動界磁チョッパ制御方式と電機子電圧チョッパ制御方式の特性比較
- 二自由度制御手法を用いた慣性比の小さいニ慣性位置決めシステムの外乱抑圧特性
- ロボットどうしが協力して相手を捕獲
- 遺伝的アルゴリズムを用いたCPGによる一次元ホッピングロボットの跳躍制御
- CPGネットワークによる繊毛群の搬送動作パターンの生成
- GAを用いたCPGネットワークによる繊毛群の搬送パターン生成
- プロペラ型風速風向計のファジィ校正法
- ファジイ推論による台風モデルを用いた風向風速予測システム
- 遺伝的アルゴリズムを用いたプロペラ型風車パラメータの推定
- 補正形学習ファジィコントローラを用いた繰り返し位置決めシステムの学習速度と収束性の改善
- 2-D-4 進行波型超音波モータのモデリング(D.超音波エネルギー)
- B-3 超音波モータを用いた位置制御システム(ポスターセッション)
- 自己調整ファジィコントローラを用いた繰り返し位置決めシステム
- 電圧形インバータ駆動三相誘導電動機のモデリング及び速度制御システム
- クロスフロー水車発電機システムの動特性
- アダプティブフィ-ドフォワ-ド制御を用いた速度および位置制御システム
- マイクロプロセッサ制御直流他励発電機を用いた慣性,粘性および弾性負荷トルクシミュレ-タ
- チョッパ駆動直流直巻サ-ボモ-タを用いた低感度位置制御システム
- 階層学習制御を用いた低感度位置制御システム
- ファジィ制御による二自由度位置決めシステムの設計と応答特性
- 複素ニューラルネットワークと風速の周波数情報を用いた風速予測システム
- アクチュエータの動特性を考慮したニューラルネットワークによる膝関節用パワーアシスト装具の運動制御