GAを用いたCPGネットワークによる繊毛群の搬送パターン生成
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概要
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繊毛の周期的運動と協調動作に着目し, 2関節リンク機構でモデル化した繊毛ロボットの運動パターンを, 興奮性ユニットと直流サーボメータで構成した抑制性ユニットとを相互結合した神経振動体モデルによる生成している。また, この繊毛ロボットを相互結合した部品搬送システムを提案し, 各繊毛の協調動作により部品を搬送するよう, 遺伝的アルゴリズムを用いて各CPG間の結合係数を最適化している。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1999-07-15
著者
-
鎌野 琢也
徳島大学工学部電気電子工学科
-
鈴木 茂行
徳島大学工学部
-
安野 卓
徳島大学工学部
-
原田 寛信
徳島大学大学院
-
原田 寛信
徳島大学工学部電気電子工学科
-
鎌野 琢也
徳島大学工学部
-
大西 泰
徳島大学工学部電気電子工学科
-
原田 寛信
徳島大学工学部
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