駆動電流フィードバック型CPGネットワークを用いた4脚ロボットの適応的歩容制御
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概要
著者
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安野 卓
徳島大学大学院ソシオテクノサイエンス研究部
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桑原 明伸
徳島大学大学院
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濱本 健太郎
徳島大学大学院
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野上 亮平
徳島大学大学院
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原田 寛信
徳島大学大学院
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安野 卓
徳島大学
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安野 卓
徳島大学大学院
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