Kinectを用いたロボットの操作体験による運動不足解消システム
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概要
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本稿では,ロボットの遠隔操作を通じた運動不足解消システムを提案し,その有効性について検討している.ロボットは,独自に開発した多脚移動ロボットを用い,その操作指令は,被験者が予め設定された特定のモーションを取ることで与えられる.被験者の特定モーションは,モーションキャプチャデバイスの一つであるKinectにより捉え,得られた三次元骨格位置座標に基づいて認識する.重心位置の算出や心電計による心拍数等のデータ収集から,運動効果の評価を行っている.
- 2013-07-12
著者
-
板東 孝明
武蔵野美術大学
-
桑原 明伸
徳島大学大学院
-
安野 卓
徳島大学
-
山中 建二
徳島大学
-
北島 孝弘
徳島大学工学部電気電子工学科
-
山田 隆治
大隆精機株式会社
-
高科 宏希
徳島大学
-
高井 久司
大隆精機株式会社
-
石原 譲
石原金属株式会社
-
桑原 明伸
徳島大学
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