2-114 腕振り動作に伴う慣性力駆動全方位移動ロボットの走行特性
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概要
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In this paper, an application of genetic algorithm for a mobile robot with two swing arms is described. The mobile robot is driven by the inertia force resulting from the arm swing motion. To realize the successful forward movement and rotating movement, the periodic motions of the joints in both arms are coded and tuned by the genetic algorithm so that the suitable forward and rotating movements are obtained. Experimental results demonstrate the effectiveness of the proposed generation scheme with the genetic algorithm for generation of the suitable swing motions.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2002-11-14
著者
-
鈴木 茂行
徳島大学
-
鎌野 琢也
徳島大学工学部電気電子工学科
-
鈴木 茂行
徳島大学工学部
-
安野 卓
徳島大学工学部
-
原田 寛信
徳島大学大学院
-
原田 寛信
徳島大学工学部電気電子工学科
-
安野 卓
徳島大学
-
鎌野 琢也
徳島大学工学部
-
清田 征爾
徳島大学工学部
-
原田 寛信
徳島大学工学部
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