遺伝的アルゴリズムを用いた6脚ロボットの進化的歩行パターンの生成
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概要
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2足歩行ロボットや昆虫型ロボットのような脚式移動ロボットは, 制御の難しさにもかかわらず高い柔軟性を持っているため, 様々な環境下での利用が期待されている.本稿では, 6脚ロボットを試作し, 任意の初期姿勢, 位置から設定された時間に目標位置に到達するための歩行パターンを遺伝的アルゴリズムを用いて進化的に獲得する方法について検討している.
- 2001-07-06
著者
-
鈴木 茂行
徳島大学
-
鎌野 琢也
徳島大学 工学部
-
鈴木 茂行
徳島大学 工学部
-
安野 卓
徳島大学 工学部
-
鎌野 琢也
徳島大学工学部電気電子工学科
-
原田 寛信
徳島大学 工学部
-
原田 寛信
徳島大学大学院
-
鎌野 琢也
徳島大学工学部
-
常深 浩基
徳島大学 工学部 電気電子工学科
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