4脚車輪型移動ロボットの適応的行動制御
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2006-09-07
著者
-
安野 卓
徳島大学大学院ソシオテクノサイエンス研究部
-
鎌野 琢也
徳島大学工学部電気電子工学科
-
原田 寛信
徳島大学大学院
-
安野 卓
徳島大学
-
安野 卓
徳島大学大学院
-
鎌野 琢也
徳島大学工学部
-
金泉 肇佑
徳島大学大学院
-
鎌野 琢也
徳島大学大学院
関連論文
- 自己調整ファジィ推論と偏差持続モデルを用いた簡易風力発電出力予測システム
- 球状車輪型全方向移動車輌のファジィ制御
- 電動車いすのための触覚振動デバイスを用いた運転支援システムの評価 (第13回 知能メカトロニクスワークショップ講演論文集)
- 足首関節用パワーアシストシステムの試作と基礎的検討
- 高所作業車の実用的ファジィモデリング
- 電気油圧サーボ系における自己調整ファジィコントローラのルール数低減化法
- ファジィ制御による高所作業車の高精度複合動作
- ファジィコントローラを用いた二自由度位置制御システム
- 自己調整ファジィコントローラを用いた高所作業車の高精度複合操作
- 電気電子工学実験の試み : 少人数教育から見えてくるもの
- 群移動ロボットシステムのための自己位置同定およびマップ生成手法
- 遺伝的アルゴリズムを用いた麻酔投与時におけるHodgkin-Huxley方程式のパラメータ推定
- 麻酔投与時における神経活動電位の動特性モデリング
- 照度・温度を考慮した太陽電池のファジイ補間による簡易モデル
- 太陽電池のファジィモデリングとその特性
- 熟練者のスキルに基づく超音波モータ駆動多関節マニピュレータシステム
- 省自由度四脚ロボットの初期姿勢の進化的獲得
- 1-112 省自由度四脚ロボットの脚動作パターンの進化的獲得
- 階層型ニューラルネットワークを用いた2台の移動ロボットによる協調搬送パターン生成
- GPを用いた群掃除ロボットの行動制御 (第13回 知能メカトロニクスワークショップ講演論文集)
- モデル規範形SMCを用いたリニアDCモータ2自由度位置決めシステム設計法
- 二慣性速度サーボシステムに対するモデル規範型スライディングモードコントローラの一設計法
- エネルギー法とスライディングモード制御法による慣性ロータを有する倒立振子の振り上げ・安定化制御
- 適応制御を用いたリニアDCモータ位置サーボシステム
- アダプティブフィードフォワード制御を用いた多軸速度同期システム
- アダプティブフィードフォワード制御を用いた2軸位置同期システム
- ファジィ推論を用いたLLS標定精度の向上対策
- ファジィ推論を用いた落雷予測システム
- ファジィ推論を用いた簡易雷移動予測システム
- 捕獲問題における群移動ロボットの協調行動の実現
- 遺伝的アルゴリズムに基づく非線形サーボシステムのフィードフォワード制御
- GAを用いた群ロボットの協調捕獲ルールの生成
- 駆動電流フィードバック型CPGネットワークを用いた4脚ロボットの適応的歩容制御
- 遺伝的アルゴリズムを用いた6脚ロボットの進化的歩行パターンの生成
- ファジィ制御による超音波環境認識システムを用いた自律形移動ロボットの走行特性
- 遺伝的アルゴリズムを用いた 一次元ホッピングロボットの最適飛躍パターン生成
- 熟練者のスキル獲得とそれを用いた搬送ロボットの制御
- CPGネットワークによる4足ロボットの歩行パターンの生成
- 人間の状況判断機能と操縦スキルを模擬した自律型移動ロボットの走行制御
- 超音波モータ二自由度位置決めシステムへの遺伝的アルゴリズムの適用
- ファジィ二自由度位置決めシステムの構成法
- ファジィ推論を用いた運動物体の軌道予測と捕獲
- ホッピングロボットの跳躍および走行パターンの生成
- GAを用いた非線形オートチューニングコントローラの最適化と二自由度位置決めシステムへの応用
- ファジィ制御を用いた二自由度制御システムの一構成
- 超音波モータを用いたファジィ二自由度制御システム
- 非線形オートチューニングサーボコントローラを用いた超音波モータ二自由度位置決めシステム
- 非線形オートチューニングサーボコントローラを用いた超音波モータ駆動垂直2関節ロボットの位置決め特性
- 非線形オートチューニングコントローラを用いた超音波モータ位置決めシステム
- 自己調整ファジィコントローラを用いた高速二軸位置同期システム
- 適応制御を用いた二自由度速度サ-ボシステムの設計法と応答特性
- オートチューニングコントローラを用いた超音波モータ位置決めシステム
- 超音波モータを用いた短下肢装具の足首角制御
- バネ機構を有する膝関節用パワーアシスト装具の制御特性 (第13回 知能メカトロニクスワークショップ講演論文集)
- モータ動特性を考慮したCPGネットワークによる4脚ロボットの歩行動作の生成
- 会員活動/話の広場 研究室紹介--徳島大学工学部電気電子工学科鎌野研究室
- P05-(1) ものづくり教育の試み : ロボット競技会 SMART を通して
- 2-114 腕振り動作に伴う慣性力駆動全方位移動ロボットの走行特性
- 遺伝的アルゴリズムを用いた伸縮多関節ロボットの移動パターン生成
- 遺伝的アルゴリズムを用いた風車トルク係数の区分線形近似と慣性モーメントの推定
- 遺伝的アルゴリズムの制御システム設計への応用 - フィードフォワードコントローラのオンラインチューニング -
- CPGネットワークを用いた尺取虫型関節ロボットの移動特性
- 4脚車輪型移動ロボットの適応的行動制御
- 創成教育における自ら学ぶ環境作りと継続的学習への取り組み
- 環境認識機能を有する人間共存型脚式ロボットの開発
- 遺伝的アルゴリズムを用いた風力発電システムにおけるファジィ出力制御ルールの調整
- 遺伝的アルゴリズムを用いたプロペラ形風速風向計の校正法
- 協調制御を用いた全方向移動ロボットの応答特性
- 球状車輪型全方向移動ロボットの駆動軸協調制御
- Adaptive jumping motion control for quadruped hopping robot using CPG network (第13回 知能メカトロニクスワークショップ講演論文集)
- 周波数および位相差ファジィハイブリッド制御による超音波モータ二自由度位置サーボシステム
- 周波数および位相差ニューラルネットワークを用いた超音波モータ位置サーボシステムの高精度化
- 直流直巻電動機を用いた二電源駆動界磁チョッパ制御方式と電機子電圧チョッパ制御方式の特性比較
- 二自由度制御手法を用いた慣性比の小さいニ慣性位置決めシステムの外乱抑圧特性
- ロボットどうしが協力して相手を捕獲
- 遺伝的アルゴリズムを用いたCPGによる一次元ホッピングロボットの跳躍制御
- CPGネットワークによる繊毛群の搬送動作パターンの生成
- GAを用いたCPGネットワークによる繊毛群の搬送パターン生成
- プロペラ型風速風向計のファジィ校正法
- ファジイ推論による台風モデルを用いた風向風速予測システム
- 遺伝的アルゴリズムを用いたプロペラ型風車パラメータの推定
- ファジィ推論による台風襲来時の風速・風向予測システム
- 自己調整ファジィ推論アルゴリズムを用いた台風接近時の簡易風向風速予測システム
- 階層型ニューラルネットワークを用いた短時間先の簡易風速予測法
- 2-D-4 進行波型超音波モータのモデリング(D.超音波エネルギー)
- B-3 超音波モータを用いた位置制御システム(ポスターセッション)
- 自己調整ファジィコントローラを用いた繰り返し位置決めシステム
- 電圧形インバータ駆動三相誘導電動機のモデリング及び速度制御システム
- 雲画像を用いた日射強度分布推定の一検討 (新エネルギー・環境 メタボリズム社会・環境システム 合同研究会 テーマ「再生可能エネルギーのシステム技術」)
- 雲画像を用いた日射強度分布推定の一検討
- アダプティブフィ-ドフォワ-ド制御を用いた速度および位置制御システム
- マイクロプロセッサ制御直流他励発電機を用いた慣性,粘性および弾性負荷トルクシミュレ-タ
- チョッパ駆動直流直巻サ-ボモ-タを用いた低感度位置制御システム
- 階層学習制御を用いた低感度位置制御システム
- ファジィ制御による二自由度位置決めシステムの設計と応答特性
- 雲画像を用いた日射強度分布推定の一検討
- Kinectを用いたロボットの操作体験による運動不足解消システム