直線の自律追跡機能を持ったステレオマシンビジョンシステムの開発
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2002-10-01
著者
-
藪田 義人
鳥取大学工学部
-
有井 士郎
鳥取大学大学院工学研究科
-
水本 洋
鳥取大学工学部
-
有井 士郎
鳥取大学工学部
-
薮田 義人
鳥取大学工学部
-
發坂 恭之
鳥取大学工学部
-
有井 士郎
鳥取大学
-
水本 洋
鳥取大工
-
籔田 義人
鳥取大 大学院
-
水本 洋
鳥取大
関連論文
- 発声時の声門下圧と声門直上呼気流速変動の同時計測によるヒトの声帯振動解析(機械力学,計測,自動制御)
- 310 声門下圧と声門直上呼気流速変動の同時計測による声帯振動解析
- 工作機械におけるスティックスリップの発生限界に対する一考察
- しゅう動体の停止挙動 : 工作機械の位置決め精度の基礎研究 (第1報)
- 中国四国支部のあゆみ(5.2 支部の活動,5.精密工学の輪,創立75周年記念)
- 中国四国支部の近況(JSPEだより)
- 粗タンパク直接固相法によるタンパク質プロファイリングシステムの開発
- 148 声門直上呼気流速分布と声帯振動の計測
- 声門直上呼気流速変動測定と高速度撮影による声帯振動解析(機械力学,計測,自動制御)
- 超精密工作機械用位置決め装置の分解能に関する比較研究
- 超精密位置決め装置案内面の能動制御
- 509 1 リンク柔軟アームの振動低減を目的とした最適軌道生成法
- ジャイロ効果による波力発電システムの開発
- 807 ジャイロ効果による波力発電システムの研究(GS-5・GS-8 自然エネルギー利用)
- 0509 ジャイロ式波力発電装置の消波効果に関する基礎研究(S51-2 自然エネルギー,SOFC,S51 分散エネルギー技術)
- 0510 ジャイロ式波力発電装置の発電機制御に関する基礎研究(S51-2 自然エネルギー,SOFC,S51 分散エネルギー技術)
- 0511 ジャイロ効果による波力発電システムの海上実験(S51-2 自然エネルギー,SOFC,S51 分散エネルギー技術)
- 341 声門直上呼気流速変動測定による声帯振動解析
- 418 水平面内を動作する3リンク柔軟アームの振動抑制軌道生成(フレキシブルマルチボディダイナミクス,OS-14:マルチボディダイナミクス)
- 701 声帯近傍呼気流速変動測定による声帯振動解析(生体計測,ヒューマン・ダイナミクス(1))
- 453 咽頭内呼気流速変動による声帯振動基本周波数の測定
- 453 咽頭内呼気流速変動による声帯振動基本周波数の測定
- 直線の自律追跡機能を持ったステレオマシンビジョンシステムの開発
- ツイストローラ摩擦駆動装置によるピコメートル位置決め
- 425 固有振動数に基づいた 1 リンク柔軟アームの振動抑制軌道生成法
- 直線認識機能と注視点自律移動機能を持ったステレオマシンビジョンシステムの開発
- 静圧案内面を運動縮小機構として利用した超精密位置決めシステムの開発
- 能動型空気静圧案内面を用いた微少切り込み装置
- 等高線自動追跡システムによる立体形状の評価
- 立体形状の自動測定における等高線形状の認識に関する研究
- ツイストローラ摩擦駆動機構を採用した超精密工作機械の試作
- 能動自成絞りによる超精密空気制圧案内面の制御に関する研究
- ツイストローラ摩擦駆動機構を用いた超精密工作機械の試作
- 能動自成絞り付き高剛性空気静圧軸受の開発
- サイクルタイム分析に基づく高能率マシニングセンタの開発
- 超精密空気静圧案内面の能動制御による案内精度の改善
- 201 ロボットマニピュレータの振動低減を目的とした最適軌道生成法(一般 : 制振)
- ステレオマシンビジョンに組み込まれた注視点自律移動機能の効果
- 特徴探索のための注視点自律移動機能を持ったストレオマシンビジョンシステムの開発
- 特徴を探索するための注視点自律移動機能を持ったステレオマシンビジョンシステムの開発
- 視野周辺部の特徴への注視点自律移動機能を持ったステレオマシンビジョンシステムの開発
- 注視点を自律的に移動するステレオマシンビジョンシステムの開発
- 自律的な視点移動を行うステレオ・マシンビジョン・システムの開発
- パターン認識機能を持った立体形状自動計測システムの開発
- 523 ジャイロ式波力発電システムの性能向上のための制御に関する研究(OS-7 エネルギー最前線(2)-太陽光・波力・水素エネルギー-)
- 522 ジャイロ式波力発電システムの実用化に関する研究(OS-7 エネルギー最前線(2)-太陽光・波力・水素エネルギー-)
- 435 発声時の声門直上呼気流速分布
- 無限剛性空気静圧軸受で構成されたスピンドルの試作
- 排気制御絞りによる空気静圧軸受の無限剛性化
- ツイストローラー摩擦駆動機構を用いた超精密工作機械の開発
- 無限剛性空気静圧軸受の開発
- 自動調整絞り付高剛性空気静圧軸受の動特性に関する研究
- 直線認識機能を持ち注視点を自律的に移動するステレオマシンビジョンシステムの開発
- 402 1次固有振動数に基づいた1リンク柔軟アームの振動抑制軌道生成法(マルチボディI)
- 能動自成絞りを組み込んだ空気静圧案内面による超精密位置決め
- 液晶の偏光特性を利用した故障診断システムの開発
- ツイストローラ摩擦駆動機構を用いた3紬制御超精密工作機械の試作
- 駆動仕事に基づいたリンク機構の最適化
- 凹凸面の混在する立体の等高線自動測定
- 立体形状の自動計測システムの開発 -等高線直接追跡法の凹面への適用-
- 能動視点を持ったステレオマシンビジョンシステムの開発
- 能動視点を持ったステレオ・マシンビジョン・システムの開発
- 静圧式自動調製絞り付静圧軸受の開発
- ツイストローラ摩擦駆動装置を用いた超精密位置決めシステムの開発
- 能動型静圧空気軸受
- すべり案内面の動摩擦力変動と位置決め精度 : 工作機械の位置決め精度の基礎研究 (第2報)
- 液晶パネルを対応点検出に用いたステレオビジョンシステム
- チェーンコードで表現された図形の認識
- 静圧ねじの試作(第1報) : 絞り特性および有効軸受面積の解析
- 低鋼性被削材の円筒プランジ研削における被削材再生びびり振動の研究
- トラバース研削における被削材再生びびり振動に関する研究
- プランジ研削の最適化に関する研究
- エンドミル加工精度に関する研究(第3報) : 段加工および溝加工における加工精度
- 中ぐり加工における再生びびり振動の研究(第2報) : 中ぐり棒の減衰特性の向上について
- エンドミル加工精度に関する研究(第2報) : 側面切削実験における加工精度
- 中ぐり加工における再生びびり振動の研究(第1報) : 振動特性に方向性がある中ぐり棒
- エンドミル加工精度に関する研究(第1報) : エンドミルの剛性と側面切削における加工精度
- プランジ研削の被削材再生びびり振動に関する実験的解析
- プランジ研削における被削材再生びびり振動に関する理論的解析
- 動的切削力を考慮した再生びびり振動の研究
- 自動車の運転制御をめざした2層液晶装置を利用したステレオロボットビジョンの開発
- 超精密機械要素の設計と製作
- W14-(5) ツイストローラ摩擦駆動
- 鋼球研磨におけるウエビネスの生成に及ぼすラップの溝深さの影響
- 超精密鋼球のラッピングにおけるウエビネス修正に関する研究
- 超精密軸受用鋼球のラッピングシステムに関する研究
- 超精密鋼球の生産システムに関する研究 -鋼球表面のウエビネスにおよぼすラップ砥石の影響-
- ツイストローラ方式摩擦駆動による精密位置決め機構の研究
- 自動調整絞りの使用による空気静圧軸受の高剛性化に関する研究
- 静圧ねじの試作(第3報) : 空気を作動流体とした場合
- 中ぐり加工における能動的びびり振動抑制
- 静圧ねじの試作(第2報) : スラストおよびラジアル剛性の解析
- 自動車の運転制御をめざした2層液晶装置を利用したステレオロボットビジョンの開発
- 903 ジャイロ式波力発電装置の効率向上に関する研究(GS-8 動力エネルギー)
- フランク面にステップを持った空気静圧ねじの試作
- B35 ヒト生体における鼓膜振動の計測(生体計測・評価I)
- プランジ研削の適応制御に関する研究
- 超精密工作機械における位置決め技術の展望
- 604 発声時のヒト声門直上呼気流速分布
- 604 発声時のヒト声門直上呼気流速分布(解析・計測技術,OS-7 ヒューマン・ダイナミクス,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)