509 1 リンク柔軟アームの振動低減を目的とした最適軌道生成法
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概要
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This paper describes the method of optimum trajectory planning for One-link flexible arm. In order to reduce the vibration after positioning, the various vibration control techniques are examined and applied. But, by means of the optimizing trajectories, the vibration is able to be reduced without using the vibration control techniques. The optimum trajectories obtained by the proposed method are confirmed in the experimental analyses. Even in the fast operation shorter than the first natural period, the vibration of the flexible arm is fully reduced by using the obtained optimum trajectory.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2000-09-01
著者
-
有井 士郎
鳥取大学大学院工学研究科
-
水本 洋
鳥取大学大学院工学研究科
-
水本 洋
鳥取大学
-
井上 雅文
鳥取大院:(現)日立造船
-
上村 崇
鳥取大:(現)日立建機
-
水本 洋
鳥取大工
-
有井 士郎
鳥取大
-
水本 洋
鳥取大
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