柔軟な素材を用いたアクチュエータの開発(人とロボットが同居するためのロボット要素技術に関する研究)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 岐阜県生産情報技術研究所の論文

著者

• 山本 晃生

  東京大学大学院工学系研究科

• 山本 晃生

  東京大学 大学院工学系研究科 精密機械工学専攻

関連論文

• 高出力静電アクチュエータとその応用 (特集 最先端アクチュエータ技術)
• 静電駆動型マイクロスクリューポンプ(機械力学,計測,自動制御)
• 静電触覚ディスプレイ--タッチ画面上にテクスチャ感を提示できるディスプレイシステム (特集 バーチャルリアリティ最新動向)
• 400mmシリコンウェハの非接触静電浮上
• 真空環境用静電リニアモータの開発
• 212 真空環境対応静電浮上式リニアモータの開発
• 真空環境用静電リニアモータの位置決め制御
• 静電浮上モータの浮上制御方法の検討
• 2A1-F7 薄型リニアアクチュエータを用いた触感インタフェース(16. 柔軟物のモデリングと力覚を伴った変形手法)
• 静電気力を用いた細胞回転機構の開発
• 1028 MR画像を用いた生体力学計測への静電モータの応用(G02-3 バイオエンジニアリング(3),G02 バイオエンジニアリング)
• フレキシブル基板を用いた静電容量型屈曲センサの開発
• 卵細胞回転機構の開発
• 全自動核移植システムの開発
• 2P1-C2 静電気力を用いた卵細胞回転機構の開発(58. マイクロ・ナノ作業I)
• 静電フィルムアクチュエータを用いた2自由度ロボットアームの開発
• 高出力両面駆動形積層静電モータ
• ロボット関節用静電クラッチのインピーダンス制御
• ロボット関節用静電クラッチの開発--高齢者を支援するシステム(機器)に関する研究
• 真空環境用静電リニアモータの開発
• 柔軟な構造を有する静電フィルムアクチュエータの開発 : 推力特性評価
• 積層用両面駆動型静電フィルムアクチュエータを用いた薄型直動テーブルと小型駆動装置の開発
• 柔軟な構造を有する静電リニアアクチュエータの開発:柔軟な静電リニアアクチェエータの権力特性評価
• 静電フィルムアクチュエータを用いたロボットアームの開発
• 柔軟な素材を用いたアクチュエータの開発(人とロボットが同居するためのロボット要素技術に関する研究)
• 1P1-N-102 接触面温度予測に基づく物体温度触感の提示 : 個人差を考慮した提示手法(触覚と力覚2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2P1-N-077 弾性表面波デバイスによる液滴の搬送,混合,霧化(マイクロナノ作業2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• アクチュエータ技術と触覚インタフェース
• 静電フィルムアクチュエータ
• 静電アクチュエータとその応用 : ヒトとの親和性をめざす薄く透明なアクチュエータ
• ナノマニュファクチャリングワールド : 東京大学工学系大学院総合研究機構(グラビアとインタビュー 精密工学の最前線)
• F07(3) 静電モータのMRI対応性評価とその応用(【F07】ブレイクスルーを生み出す次世代アクチュエータ)
• 真空アークの電流裁断における1価イオンおよび中性蒸気の光強度減衰速度の研究
• 小電流真空アークにおける不安定性の光学的研究
• 電子ビーム描画装置の開発 : 日立ハイテクノロジーズ/日立製作所(精密工学の最前線)
• 触覚ディスプレイの研究動向
• 低気圧N2/O2混合気体中グロー放電の開始電圧と Paschen 則
• 低圧N2/O2ガス中グロー放電の前駆現象のスペクトル
• 放電学会2004年若手セミナー 光測定による小電流領域の真空アークの考察 (若手セミナーでの発表)
• 静電アクチュエータ
• W12-(5) フレキシブル静電モータ
• 静電フィルムモータを用いたハプティックデバイスの検討
• 静電アクチュエータの高出力化とその応用 (特集2 次世代アクチュエータの加工,高効率化と最先端応用技術)
• 1P1-S-084 静電誘導を用いた三相交流駆動両電極形静電モータ(アクチュエータの機構と制御2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• MRI強磁場環境における静電フィルムモータの駆動特性評価
• 摩擦力制御を用いた静電皮膚感覚ディスプレイ
• 接触面温度予測に基づく材質温度感の提示
• 真空環境用静電リニアモータの開発
• 薄型静電リニアアクチュエータを用いた皮膚感覚ディスプレイ
• 211 弾性表面波の定在波振動を用いた液体の搬送と霧化
• 静電気力による摩擦力制御とフィルム移動子を用いた薄型皮膚感覚ディスプレイ
• 薄膜移動子を用いた静電皮膚感覚ディスプレイ
• 静電気を用いたプラスチックディスクの回転駆動
• 高出力静電リニアモータのサーボ制御
• 2A2-K12 静電駆動を用いたマイクロスクリューポンプの開発
• 1P1-D02 静電フィルムモータを用いたジョイスティック型2自由度ハプティックデバイスの試作
• 1A1-C16 DC静電インパクト駆動機構の電圧特性
• 1P1-I14 物体表面における濡れ感の再現提示に関する基礎的検討(触覚と力覚)
• 1A1-H22 粘着触感提示のための表面粘着力の速度依存性評価(触覚と力覚)
• 透明静電アクチュエータを利用した超薄型ポスター掲示機の開発
• F1101-(5) 物体表面触感の提示技術(【F1101】触覚技術の最先端,先端技術フォーラム)
• 要素技術からのブレークスルー―アクチュエータ研究の最前線―高出力静電アクチュエータ―特殊環境への応用に向けて― : —特殊環境への応用に向けて—

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク